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EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 94 4-1-6 吸取数据 可指定供给各元 件的位置和吸取位置 。 安装在送料器台架上的元件供给装置，有带 状送料器、管状送料器、散装送料器、托盘支 架。 在 1 个送料台上，用于送 料器设置的孔有 59 个， 在送 料器前端的销 所插入的孔的编号即 为 该送料器的配置 编号。 ※ 吸取位置根据优化将 被自动配置，在下列情况 时，请用手动进行配 置。 ●固定送料器的 配置时。 ●进行优…
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○元件插入异常检测功能的注意事项
因元件、吸嘴的状态等物理原因，有时存在无法检测错误的条件。
① 由于引脚较细、较短、或较软等原因，插入成功时的扭矩与失败时的扭矩无法区别时
(1)插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于与引脚蹭过通孔插入成功的情况等无法区别，不能检测出错误。
(2)因引脚较细、较短等原因，插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于插入失败的扭矩与成功的扭矩（因 Z 下降的加速、减速而发生的扭矩）无法区
别，不能检测出错误。
※尽管有时通过元件数据的正常判定范围数值无法检测，但如果缩小正常判定范围
的数值，有时会导致过度检测。
（正常判定范围的默认值为 30）
② 未插支撑销时
基板翘曲时插入成功的扭矩与失败的扭矩难以辨别，因而无法检测出错误。
③ 元件的引脚长度比吸嘴弹簧的最大弯度还短时
由于插入失败的冲击被吸嘴弹簧全部缓冲了，扭矩率有可能不超过正常判定范围，在
这种情况下，不能检测出错误。
但是，通过将贴片推进量设定为以下的范围值，可检测出插入异常。
(1)吸取吸嘴时
贴片推进量 ＞ （4.6mm － 元件引脚长度）
(2)夹持吸嘴时
贴片推进量 ＞ （2.0mm － 元件引脚长度）
上述式子内的数值表示弹簧最大弯曲量的大致数值。
（因吸嘴不同，有时存在±0.1mm 的差别。）
通过这样的对应措施，由于插入失败时引脚长度的冲击力被吸嘴弹簧全部缓冲后，元
件将会压入，把吸嘴弹簧压缩到极限，可造成扭矩率的较大变动。
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4-1-6 吸取数据
可指定供给各元件的位置和吸取位置。
安装在送料器台架上的元件供给装置，有带状送料器、管状送料器、散装送料器、托盘支
架。
在1个送料台上，用于送料器设置的孔有59个，在送料器前端的销所插入的孔的编号即为
该送料器的配置编号。
※ 吸取位置根据优化将被自动配置，在下列情况时，请用手动进行配置。
●固定送料器的配置时。
●进行优化后，变更送料器的配置时。
4-1-6-1 吸取数据画面的显示
显示吸取数据时，首先打开的是列表画面。
图 4-1-6-1-1 吸取数据 列表画面
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双击元件名、或点击画面左侧的「表格」选项卡，可打开以下的表格画面。
元件名、包装方式、供给装置，可分别显示在贴片数据及元件数据中输入的数值。
可在表格画面中对“角度”、“供应”、“位置”、“通道号”、“吸取坐标”、“状态”
6个项目进行编辑。
图 4-1-6-1-2 吸取数据 表格画面
例) 在前面配置
41
号。
(1)表格画面中的操作
<1>在表格画面上，从“供应”的下拉式列表中选择“前面”。
<2>输入送料器“编号”41。
图 4-1-6-1－3 图 4-1-6-1-4