JM-10_EPU使用说明书 - 第239页
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件 6-2 6-1-2 通用图像元件的规格 (1) 数量 · 每 1 个元件最 多可以定义 20 个元件要素 组。 · 每 1 元件要素 组只能指定 1 种元件 要素。 (2) 尺寸规格 元件要素 项目 标准 VCS 54mm 视野 选购件 VCS 27 mm 视野 引脚元件要素 间距 0.5 ～ 22.0m m 0.2 ～ 11 . 0 m m 引脚宽度 0.22 ～ 10.0mm 0.08 …
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-1
第
6
章 通用图像元件
6-1 通用图像元件
6-1-1 概要
具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元
件(
一般称
多引脚元件
，图6-1-1)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称
复合阵列元件
，
图
6-1-2)、在任意位置上配置有球·焊盘的元件等(一般称
随机配置元件
：图6-1-3)、以及
外形有角或边的元件(
外形元件
)，按通用图像元件来对待。
●这些元件按副元件类型可分为:
·多引脚元件 → 引脚元件类
·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类
·外形元件 → 外形元件类
图 6-1-1
图 6-1-2 图 6-1-3
相同的识别要素(元件要素)集合被称为“元件要素组”。“
元件要素
(element)”是指一个引脚或
球；
元件要素组
是指大小相同的元件要素（element） (引脚或球)的集合。
通用图像元件，是把排列相同的组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，
可求出元件的中心。图6-1-4，是由4个元件要素组构成。
图 6-1-4
引脚元件类(多引脚元件
)
球元件类(复合阵列元件)
第 4 元件组
第 3 元件组
第 2 元件组
第 1 元件组
随机配置元件
仰视图
俯视图
俯视图
第
4 元件要素组
第
3 元件要素组
第
2 元件要素组
第
1 元件要素组
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-2
6-1-2 通用图像元件的规格
(1) 数量
· 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
· 每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2) 尺寸规格
元件要素 项目 标准
VCS
54mm
视野
选购件
VCS
27mm
视野
引脚元件要素
间距
0.5
～
22.0mm
0.2
～
11.0mm
引脚宽度
0.22
～
10.0mm
0.08
～
5.0mm
引脚长度
0.4
～
10.0mm
0.14
～
5.0mm
数量
1
～
384
根
/1
个元件要素组
球/平面（焊盘）
元件要素
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
直径
0.4
～
5.0mm
0.1
～
2.5mm
数量
3
～
6936
根
/1
个元件要素组
元件要素
项目
DFFP
摄像机
列/INS 针 元件要素 间距
0.5
～
11.0mm
宽度
0.2
～
5.0mm
数量
2
～
10000
根／
1
个元件要素组
（最多
1
种元件）
(3) 外形元件类的形状·尺寸规格
· 角、边的形状规格与外形识别元件相同。(请参见「4-1-7-3(8)识别类型」的「3外形
识别元件的识别条件」。)
· 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用标准VCS在2～10mm的范围内进行
识别。
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6-3
6-1-3 通用图像元件的数据制作概要
通过制作各元件要素组的数据来制作通用图像元件的数据。
各元件要素组的数据制作应输入下述各项：
①元件要素的信息(引脚或球、以及其大小、形状等)
②元件要素的数目与元件要素间的间距
③从元件识别中心位置到首元件要素
※
的距离
※
首元件要素
的定义如下。
·球元件 ⇒ 元件要素组内左下角的球。
·引脚元件 ⇒ 下边最左、右边最下、上边最右、左边最上的引脚。
例) 下列通用图像元件，需制作 4 个元件要素组数据(单位：mm)。
此处省略上述①的元件要素信息输入方法。输入方法，请参见下页以后的说明。
第 4 元件组
第
3 元件组
第 2 元件组
第 1 元件组
●第1元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：30，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：-14.5，Y：-4
●第2元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：21.5，Y：5
●第3元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：31，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：15，Y：4
●第4元件要素组的数据制作
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：-17，Y：5
输入以上信息，即可完成通用图像数据的制作。
※括号内的数字为到元件
识别中心位置的距离
元件识别中心位置
(
0，0)
(
-14.5,-4)
(
-17,5)
(15,4)
(21.5,5)
1.5
1
1.5
1
第
1 元件要素组
第
4 元件要素组
第
3 元件要素组
第
2 元件要素组