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80S/F/G User’s Manual Edition 07/97 from Software Version S R.010.xx 7 - II 7.5.3.5 Option “ Test fiduci al” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7…

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80S/F/G User’s Manual
Edition 07/97 from Software Version SR.010.xx
7 - I
Contents
Page
7 Vision Systems
7.1 Survey of the Vision Systems of the SIPLACE 80 S/F/G Machines. . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 3
7.1.1 Vision Systems in the SIPLACE 80S Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 3
7.1.2 Vision Systems in the SIPLACE 80F Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 6
7.1.3 Vision System in the SIPLACE G Adhesive Application Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 9
7.2 PCB Vision System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 13
7.2.1 Description of the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 13
7.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 14
7.2.3 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 14
7.2.4 Functional Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 14
7.2.5 Criteria for the creation of fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 16
7.3 Component Vision System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.3.1 Component Vision System of the SIPLACE 80S Placement System. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.3.1.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 21
7.3.1.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 21
7.3.1.3 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
7.3.2 Component Vision System in the SIPLACE 80 F Placement Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
7.3.2.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 22
7.3.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 23
7.3.2.3 Description of Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 24
7.3.3 Criteria for the Registration of Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 24
7.3.4 Safety Information concerning the Component Vision Systems in the 80F Machine. . . . . .7 - 27
7.4 Access to the Option “Vision System” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 29
7.5 Teaching the Fiducial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 31
7.5.1 “Teach fiducial” Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 31
7.5.2 Explanations Concerning the Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.2.2 Dialog Boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.2.3 Option Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 32
7.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 32
7.5.2.5 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 32
7.5.3 “Teach fiducial” and “Save fiducial data” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 35
7.5.3.1 Option “Enter fiducial number” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 37
7.5.3.2 Option “New fiducial” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 39
7.5.3.3 Option “Edit fiducial” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 41
7.5.3.4 Option “Center fiducial”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 41
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7 - II
7.5.3.5 Option “Test fiducial”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 43
7.5.3.6 Option “Move x / y axes”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 45
7.5.3.7 Option “PCB to center conveyor” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 46
7.5.3.8 Option “PCB to output conveyor” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 47
7.5.3.9 Option “Choose gantry” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 47
7.5.4 Menu “Edit fiducial”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 48
7.5.4.1 Options “Template high, medium and low resolution” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 49
7.5.4.2 Option “Change search area” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 51
7.5.4.3 Option “Color graduation”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 53
7.5.4.4 Option “Standard values” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 53
7.5.5 Menu “Color graduation”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 55
7.5.5.1 Options “Display with tables 1 ... 5” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 56
7.5.5.2 “Program transform 5” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 58
7.5.5.3 Option “Set default values” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 59
7.6 Test Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.1 “Test component” Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2 Explanation of the Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2.2 Dialog Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2.3 Option Box (80F machine only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 62
7.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 62
7.6.2.5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 62
7.6.3 Menus “Test component” and “Save GF data”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 65
7.6.3.1 Option “Enter GF number” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 67
7.6.3.2 Option “Pick up component”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 69
7.6.3.3 Option “Display component” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 70
7.6.3.4 Option “Measure component”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 72
7.6.3.5 Option “Test component” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 81
7.6.3.6 Menu “Edit GF data”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 83
7.6.3.7 Menu “Change measure mode” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 84
7.6.3.8 Option “Refill” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 85
7.6.3.9 Menu “Display errors”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 86
7.6.3.10 Option "Test Output". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 87
7.6.4 Menu “Edit GF data”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 87
7.6.4.1 Option “Pin dimension”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 89
7.6.4.2 Option “Package dimension” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 90
7.6.4.3 Option "Ball Image". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 91
7.6.4.4 Option “Illumination” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 92
7.6.4.5 Option “Program transform” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 93
7.6.5 Menu “Change measure mode” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 93
7.6.5.1 Dialog Boxes "Size", "Row", "Corner", "Lead", "Grid" and "Ball" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 94
7.6.5.2 Information on the Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 95
7.6.5.3 Recommendations concerning the Optimum Sequence of Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 96
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7 - III
7.7 Guidelines for Describing Package Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 97
7.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 97
7.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 98
7.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F). . . . . . . . . 7 - 101
7.7.4 Test Package Form - Visual Representation / Programming Measurement Types . . . . . . 7 - 102
7.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 103
7.7.6 Setting the Components Illumination at the Revolver Head Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 104
7.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 104
7.7.6.2 Pseudo-Color Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 105
7.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 106
7.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 106
7.7.6.5 Testing Illumination Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 108
7.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 109
7.7.7 Setting the Components Illumination at the IC Head Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 109
7.7.7.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 109
7.7.7.2 Pseudo-Color Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 110
7.7.7.3 Settings for Illuminating Standard Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 110
7.7.7.4 Settings for Illuminating Other Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 111
7.7.7.5 Testing Illumination Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 113
7.7.7.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 114
7.8 Teaching Fiducials: Additions to the 80F Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 115
7.9 Test Component: Additions to the 80F Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 117
7.9.1 Dialog box “Enter GF number” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 118
7.9.2 Menu “Edit GF data”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 119
7.9.2.1 Option “Adjust component type”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 119
7.9.2.2 Option “Illumination” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 120
7.10 Coplanarity Laser Module (SIPLACE 80F only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 121
7.10.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 121
7.10.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 122
7.10.3 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 123
7.10.4 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 124
7.10.5 Data Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 126
7.11 Teach fiducial: Supplements to the G Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 127