KD-2077_使用说明书 - 第269页

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序 4 -64 用 XY 轴用的轴驱动键，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。先移动上面、左面，按下 ENTER 键。再移动下面、右面，按下 ENTER 键。移动下面、右面后，按下 ENTER 键，摄像机移动 , 使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，箱形窗口变回十字光标。在此，按下 ENTER 键，就可获得坐标值。注意为了避免人身伤害，在 HOD…

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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4-5-2-2-2 XY 轴的示教

对XY轴示教(XY轴的坐标值的获取)的方法，有使用点胶头的各吸嘴示教、使用坏板标记传

感器示教、使用摄像机示教的3种方法，操作人员可选择装置进行示教。

但根据示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。

1) 利用点胶头的各吸嘴、或坏板标记的方法

利用点胶头进行示教时，首先在HOD上选择示教的装置，然后进行示教。

2) 利用摄像机的方法

使用摄像机示教时，用1、2、3POINT键指定输入点数，进行各点数定位。

再对每1点，选择是用十字光标获得中心(交点)坐标，还是用移动箱形窗口的各边取得其中

点坐标。

对2POINT及3POINT的示教，请移动装置，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定

点时，移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。

通常，对每一点的十字光标移动，通过XY轴的轴驱动键来进行。通过箱形窗口获得坐标时，

要按HOD的WINDOWS键。此项操作后，在监视器画面上，十字光标变为窗口光标。

WINDOW

キー

＜通常は十字カーソル＞

＜ウィンドウカーソル＞

<通常为十字光标>

<窗口光标>

WINDOW 键

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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用XY轴用的轴驱动键，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。

先移动上面、左面，按下ENTER键。

再移动下面、右面，按下ENTER键。

移动下面、右面后，按下ENTER键，摄像机移动,

使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中

心，箱形窗口变回十字光标。

在此，按下ENTER键，就可获得坐标值。

注意

为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内

部，也不要将脸和头靠近装置。

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● 2 点或 3 点的示教方法

① 以2点进行示教时

输入上述的A、B2点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作

为示教的坐标。

② 进行3点示教时

输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教的坐标。

(点D的X方向为点A、点B、点C的中点，求点A、点B的中点的Y方向)

但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。

Ｄ

Ｄ1

基板 PAD