KD-2077_使用说明书 - 第272页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4 -67 4-5-2-3 标记的示教 对识别标记用的 信息进行 示教。 为识别标记， 需要标 记的极性 ( 黑白区别 ) 、 标记的 大小、 标记的形 状、 阈值 ( 为区别 周围与 标记的明亮度判 断基准值 ) 、检测框的 大小等 5 种信息。 4-5-2-3-1 基板标记的示教 < 步骤 > ① 将光标移动到示教对象数 据的标记位置 。 但进行识别的示 教时，需 预先输入标…
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4-5-2-2-3 Z 轴的示教
示教高度。将注射器的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，获取高度。
请选择最初示教用的点胶头装置，进行示教。
进行Z轴示教时，能选择的装置只限于点胶头。若选择其它装置，会发出报错声，此时需要
重新选择装置。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置
内部，也不要将脸和头靠近装置。
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4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与
标记的明亮度判断基准值)、检测框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
●在打开安全盖的情况下，会显示如下画面。
图 4-5-2-3-1-2 确认画面
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按继续键则继续进行示教，摄像机移动到标记的XY坐标，监视画面上显示出示教对象(记
忆的)的图案。
※当监视器画面上没有想示教的图案时，请检查输入的坐标是否正确。
※对于陶瓷基板标记(标记为白色)，检查后请再按下“CAMERA”。在此按摄像机键，
可切换极性（对比度）。
③ 请设定检测框。
按上下左右箭头键(使用 FAST 键可加速检测框的移动速度)，调整上、左、下、右（按
顺序输入），设置检测框。
此时，将自动识别标记，并获的校正所需数据。
自动获得标记周围的干扰隔离级别，并显示在监视器上。
使用HOD的↑键、↓键(XY移动上下箭头键)进行调整,使标记清晰可见且周围的干扰非常小。
调整结束后请按ENTER键。
显示摄象机图像和长方形的框。
首先设定上面及左面的刻度框。
请调整至与标记的上面及左面一致。
调整后按 ENTER 键。
同样的，设定下面及右面的刻度框。
调整后按 ENTER 键。