KD-2077_使用说明书 - 第300页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4 - 94 2) 校准 B OC 标记 执 行后如果是 设 置有 BOC 标记 的生 产 程序, 为 提高 点胶 位置 的精度, 进行 BOC 校准。 ( 识别所 有电 路的 BOC) 图 4-5 -4-2-3 -2 正在校准 BOC 标记

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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1) 设置条件
从菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标类」/「点胶位置」,显示如下画面。
图 4-5-4-2-3-1 点胶坐标位置摄像机跟踪
①
传送方法
(1)自动传送
以一定的间隔,依次使用摄像机捕获点胶的位置。仅在以下的「自动传送间隔」中设定
的时间中停止,经过该时间后移动到下一点。
●
自动传送间隔:
调整停止间隔。设定范围为 0.01 秒~5 秒。
(2)
手动传送
按 HOD 的[NEXT]键或<开始>开关,移动到下一点。
②跟踪
范围
将点胶
数据的第几点到第几号作为跟踪范围的进行输入。初始设定为对所有点胶点进行跟
踪。
设定所
有的跟踪条件,准备结束后按<开始>开关或者「执行」。
按下「关闭」,返回前一画面。

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2)校准 BOC 标记
执行后如果是设置有 BOC 标记的生产程序,为提高点胶位置的精度,进行 BOC 校准。(识别所
有电路的 BOC)
图 4-5-4-2-3-2 正在校准 BOC 标记

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3) 跟踪点胶位置
执行后,在跟踪各点胶坐标中,会显示如下对话框。
图 4-5-4-2-3-3 正在进行摄像机跟踪贴片位置
①
状态
(1)
跟踪模式
显示用传送方法设置的「手动」/「自动」。
(2)
跟踪范围
选择所有点胶数据时,显示「最初」、「最后」。变更跟踪范围时,则显示其编号。
(3)
跟踪状态
「动作中」表示轴正在移动中。「暂停」表示自动传送暂停。「停止」表示手动传送
或有意识的停止。「轴待避中」表示轴正在移动到安全位置。
(4)
剩余时间
显示自动传送中的暂停剩余时间。
②
当前的贴片位置
显示当前的贴片信息。
③
点胶坐标
是跟踪中的点胶坐标。坐标值可用手动输入或通过示教来变更。
④
设置/取消
通过手动输入或示教而变更坐标值后生效。当按下「设定」时,保存贴片坐标。当不想保
存变更值时,请按下<取消>。
⑤
全体跟踪位置
根据跟踪位置的进展情况逐一进行。在停止时,可自由前后移动滑块到需要确认的贴片点。