KD-2077_使用说明书 - 第32页
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要 1 - 19 1-2-8 X,Y,Z, θ 轴的说明 本设备的 X 、 Y 、 Z 、θ 4 个轴均为数控 轴。 (1) X 、 Y 轴 装置的左右方向 为 X ， 前后方向 为 Y ，以 0.01mm 为单位， 显示为 X ＝○○○ . ○○ mm ， Y ＝○ ○ ○ . ○○ mm 。 坐标系分为生产程序 用坐标与示教 用坐标。 两坐标系可 以自动变 更， 无需刻意 分开使用。 (2) Z…
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1-2-7 水头差补正功能、残量检知功能
在注射器内部加上压力，但不使胶粘剂挤出，通过测定其抽气时间测量注射器内部的水头
差（抽气量的差）。
根据测量的水头差，自动变更点胶压力以使注射器内部压缩空气的能量达到均一，根据抽
气量的差对点胶直径的变化进行补正。
充填率（%）
图 1-2-7-1 水头差-抽气时间特性
针： M针
胶粘剂：
LOCTITE 3609
水头差（充填率） （%）
图 1-2-7-2 水头差-点胶直径特性
ms
抽气时间（ms
）
补正有效
补正无效
mm
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1-2-8 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ4个轴均为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○
○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可以自动变更，无需刻意
分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)
为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示点胶头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
Y＋
X＋
θ＋
Z＋
图 1-2-8-1
OCC
点胶头
1（L）
点胶头
2（C）
点胶头
3（R）
X
轴
Y
轴
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1-2-9 与外部设备的接口
① 本设备与其他设备连线操作时 ready out／in 所用的接口(14针)。传送方向“左→右”及“右
→左”时，ready out／in 接口的针配置相反。(参见表1-2-9-1及表1-2-9-2。)
② USB接口，相当于USB2.0。
③ 以太网（Ethernet）接口（模块接口8P）。
图 1-2-9-1 主体左侧 图 1-2-9-2 主体右侧
④ 为鼠标接口(9pin)。
⑤ 为键盘接口(5pin)。
⑥ 为手控操作盘(HOD)接口(50pin)。
鼠标与键盘的接口形状相同。
请勿连接错误，否则设备系统将无法启动。
注意
⑥
⑦
图 1-2-9-3 本体正面右侧