KD-2077_使用说明书 - 第33页
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要 1 - 20 1-2-9 与外部设备的接口 ① 本设备与其他 设备连线操作 时 ready o ut ／ in 所用的 接口 (14 针 ) 。 传 送方向 “左→右” 及 “右 →左”时， read y out ／ in 接口的针配置相 反。 ( 参见表 1-2-9-1 及表 1-2-9-2 。 ) ② USB 接口，相 当于 USB2 .0 。 ③ 以太网（ Ethernet ） 接口（模块…
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1-2-8 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ4个轴均为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○
○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可以自动变更，无需刻意
分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)
为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示点胶头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
Y＋
X＋
θ＋
Z＋
图 1-2-8-1
OCC
点胶头
1（L）
点胶头
2（C）
点胶头
3（R）
X
轴
Y
轴
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1-2-9 与外部设备的接口
① 本设备与其他设备连线操作时 ready out／in 所用的接口(14针)。传送方向“左→右”及“右
→左”时，ready out／in 接口的针配置相反。(参见表1-2-9-1及表1-2-9-2。)
② USB接口，相当于USB2.0。
③ 以太网（Ethernet）接口（模块接口8P）。
图 1-2-9-1 主体左侧 图 1-2-9-2 主体右侧
④ 为鼠标接口(9pin)。
⑤ 为键盘接口(5pin)。
⑥ 为手控操作盘(HOD)接口(50pin)。
鼠标与键盘的接口形状相同。
请勿连接错误，否则设备系统将无法启动。
注意
⑥
⑦
图 1-2-9-3 本体正面右侧
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表 1-2-9-1 主机正面左侧的接口表
No. 信号名称 传送方向 向右 信号名称 传送方向 向左 使用的接口
1 READY OUT ＋ READY IN ＋
2 READY OUT － READY IN － (GND) AMP
3 BOAD AVAILABLE IN ＋ BOAD AVAILABLE OUT ＋ 202043-1
4 BOAD AVAILABLE IN－(GND) BOAD AVAILABLE OUT －
5 N.C. N.C.
6 N.C. N.C. 电缆侧
7 N.C. N.C. 连接用的插头
8 N.C. N.C. 20604-1
9 N.C. N.C.
10 N.C. N.C.
11 N.C. N.C.
12 N.C. N.C.
13 N.C. N.C.
14 N.C. N.C.
表 1-2-9-2 主机正面右侧的接口表
No. 信号名称 传送方向 向右 信号名称 传送方向 向左 使用的接口
1 READY IN ＋ READY OUT ＋
2 READY IN － (GND) READY OUT － AMP
3 BOAD AVAILABLE OUT ＋ BOAD AVAILABLE IN ＋ 206043-1
4 BOAD AVAILABLE OUT － BOAD AVAILABLE IN － (GND)
5 N.C. N.C.
6 N.C. N.C. 电缆侧
7 N.C. N.C. 连接用的插头
8 N.C. N.C. 206044-1
9 N.C. N.C.
10 N.C. N.C.
11 N.C. N.C.
12 N.C. N.C.
13 N.C. N.C.
14 N.C. N.C.