KD-2077_使用说明书 - 第369页
第 2 部 功能详解编 第 7 章 机器设置 7 - 7 7-4-1 基准针位置 设置从机器原点 到基准针 和附属针中心的 位置。 使用销基准时 ，在 此 设 置的基准针 位置将成 为程序上的基 准位置。 另外， 从基准针 和附属针 的角度关 系，可自 动确定“基准 针校正角”。 选择 基准针的位置 后，会 显示如下基准针 位置设置画面。 图 7- 4-1-1 设 置基准针的 位置 1) 设置项目 No. 项目 设 置内容 1 基准针 …
第 2 部 功能详解编 第 7 章 机器设置
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7-4 设置各组
从菜单栏中选择「设置各组」，显示如下图所示的项目。
图 7-4-1 设置各组的项目
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7-4-1 基准针位置
设置从机器原点到基准针和附属针中心的位置。
使用销基准时，在此设置的基准针位置将成为程序上的基准位置。另外，从基准针和附属针
的角度关系，可自动确定“基准针校正角”。
选择基准针的位置后，会显示如下基准针位置设置画面。
图 7-4-1-1 设置基准针的位置
1) 设置项目
No.
项目 设置内容
1
基准针(X、Y) 从机器原点到基准针的中心位置
2
附属针(X、Y) 从机器原点到附属针的中心位置
3
基准针校正角 从基准针与附属针的位置计算出的基板倾斜(限于自动获得)
2) 设置方法
使用 HOD，示教输入。此时，不论输入光标在 X 或 Y 上，都将同时读入数值并反映出来。但输
入焦点在基准针的 XY 上时，只反映基准针。输入焦点在附属针的 XY 上时，只反映附属针的坐
标。
此外，也可直接从键盘来输入。
摄像机的焦点已对准基板上面时，不能进行焦点的变更。通过示教来输入时，请升高支
撑台，将销的高度对准基板上面。
<支撑台面升高方法>
点击鼠标右键，从显示列表中点击“支撑台”
/“ON”。
进行示教时，显示右侧的询问信息，单击「 是 」。
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中切勿将手放入装置内部，也不
将脸和头贴近装置。
注意
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7-4-2 外形基准位置
设置从机器原点到基板基准侧的角的位置。
选择外形基准位置后，显示如下外形基准位置的设置画面。
图 7-4-2-1 设置外形基准位置
1) 设置项目
No.
项目 设置内容
1
X 停止挡销的位置
2
Y 基准轨道的位置
2) 设置方法
使用 HOD，通过示教输入。此时，分别示教 X 与 Y。
当输入光标在 X 上时仅读入 X 轴的值，输入光标在 Y 上时仅读入 Y 轴的值。
此外，也可以直接从键盘输入。
例)前面基准，L→R 时
示教时，将挡块置为<ON>后，进行示教。
传送
示教此位置
Y(基准轨位置)
X(止动销)
挡块
通常情况下，如果将光标对准 X、Y 中的任一处进行示教，则在 X、Y 均反映出数值。但
该画面的设置例外，只有光标所在处的值(在 X 方向时为 X 的值)变为示教值。此时请分
别示教 X 与 Y 轴。
为了避免人身伤害，在操作 HOD 的过程中，切勿将手放入装置内部，也不要
将脸和头靠近装置。
注意