KD-2077_使用说明书 - 第400页
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8 - 3 8-2-2 退出手动控制 如果从菜单栏中选择「文件」 / 「退出」，或 选择 命令按钮的「退出」，则显示退 出的询问 确认 画面。 图 8-2- 2 安全方向设置的确认 画面 「 OK 」 ：执行 I/O 安全方向设 置后退出。 「 CANCEL 」 ：返回手 动控制画面。 选择「 OK 」后，则轴会移 动并开 始各 I/O 的安全方向 设 置。 在选择「 OK 」前， 请务必确…
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8
-
2
显示构成图
显示设置值一览
8-2 启动与退出手动控制
8-2-1 启动手动控制
从菜单栏中选择「设置」/「手动控制」，或者选择命令按钮[手动控制]后，可显示下列手
动控制初始画面。选择 [显示] → [设置值一览显示] 、或 [构成图] 切换画面。
图 8-2-1-1 手动控制初始画面
图 8-2-1-2 一览显示画面
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8
-
3
8-2-2 退出手动控制
如果从菜单栏中选择「文件」/「退出」，或选择命令按钮的「退出」，则显示退出的询问
确认画面。
图 8-2-2 安全方向设置的确认画面
「
OK
」 ：执行 I/O 安全方向设置后退出。
「
CANCEL
」 ：返回手动控制画面。
选择「OK」后，则轴会移动并开始各 I/O
的安全方向设置。
在选择「OK」前，
请务必确认装置内部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，
切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8
-
4
8-3 点胶头控制菜单
<右>击鼠标或按[F9]键，则显示弹出菜单。从菜单的列表中选择要执行的项目，即可执行该
动作。
从弹出菜单中选择项目后，轴将立即移动。
在选择前，请务必确认装置内部
无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内
部，也不要将脸和头靠近装置。
在 MS 参数的“选项”设置中未被选中(未安装)的单元，不显示相对应的菜单。
此外，不受机器设置的“使用单元”设置的影响。(也显示不使用的单元)
图 8-3-1 点胶头控制菜单