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1-2 1.1.1. 硬件特征  头部的 Main Body 与一个强硬轻便的构架形 成一体化，高速时也可准确 工作。 图 1-1. Head Assembly  Z 轴滑轮的球轴承变更为高功能事项，提高 了信赖性。  R 轴电动机变更为高功能事项，提高了工作 速度。  X-Y 轴驱动装置采用 T win Servo 系统，提高了 Y 轴驱动速度，它依靠 AC Se r voMotor 驱动，提高了总驱动速度 。  …

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第1章. 设备的特点及部品规格
1.1.
SM321是对已有SM320性能的升级板，提高了生产性及客户的经济性，具有以下的
优点。.
提高部件及PCB 机板的适应性(High Flexibility)
 可贴装 0402~ □55mm, 72mm 连接器部件
 可适用于小型到大型 PCB 机板(L50 x W30 mm ~ L510 x W460 mm)
高生产性 (High Performance)
 Chip 1608: 21,000 CPH (IPC9850 基准)
 贴装精度(Accuracy): ± 30mm @3
高效率性 (High Effieciency)
 SM Feeder 适用
 全体可贴装 120 个 Tape Feeder (8mm 基准)
 适用 SM Docking Cart 可迅速进行 Job Change
高信赖性 (High Reliability)
 强化部件的内部构成。
 圆滑的内部热换气系统，稳定的设备操作
RT CPU 板升级及运行SW 最佳化
 内装 Power CPU，改善了贴装性能。
 改善包括动作控制器的控制 HW
 最佳化升级设备应用 SW，提高了速度。
vision algorithm改善
 改善了影像处理 algorithm，可部分选择/分析必要的部分。
 为防止错误发生时的贴装遗漏现象，添加了吸嘴自动确认功能。 (Auto
Bare Nozzle check function)
 增加了实时自动反映贴片尺寸微小变化的识别功能。
 强化 LED 颠倒确认功能
 强化 BGA 方向确认功能
方便的用户界面
 Windows XP 版本、强化用户方便性的 MMI
 支持功能增加的 EasyOLP Ver 5.3
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1.1.1. 硬件特征
头部的 Main Body 与一个强硬轻便的构架形成一体化，高速时也可准确工作。
图 1-1. Head Assembly
Z 轴滑轮的球轴承变更为高功能事项，提高了信赖性。
R 轴电动机变更为高功能事项，提高了工作速度。
X-Y 轴驱动装置采用 Twin Servo 系统，提高了 Y 轴驱动速度，它依靠 AC Ser
voMotor 驱动，提高了总驱动速度。
改善备份桌面（backup table）的驱动机制，提高了备份桌面的上升及下降速
度。
变更输送机的 PCB 导轨的厚度，为吸附及贴装头部移动时的 Z 轴高度，消除 Z
轴上升及下降时的时间浪费，缩短了吸附及贴装所需要的时间。另外，改善输
送机的传送带，提高了 PCB 的移送速度。
利用 100 万像素照相机，提高了 flying vision 的部件对应力。 100 万像素照相
机为选项。
为了识别多种部件 飞 行 相 机 （ Flying Vision Camera ） 识别 采 用了
FOV 25mm, FOV 15mm, FOV 10mm , Stage Camera采取了
FOV20mm, FOV 35mm, FOV 45mm。 (FOV 10, 15, 20, 45 mm Camera为备
用)
确保对微小贴片的吸嘴、供给装置及图像识别能力，可实际贴装0402部件。 (
适用FOV 10mm 照相机时)
Flying Visio
n
R 轴 Moto
r
Spindle
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1.1.2. 软件特征
改善贴装序列，提高贴装速度。
改善图像软件，提高部件识别速度、对应力及信赖性。
 图像拍摄及传送速度最佳化，缩短图像识别，提高总的部件识别速度。
 改善分割识别算法，扩大对大型部件的对应范围。 (FOV 45mm 适用时,
最大可对应□55mm 部件)
 改善部件识别算法（
algorithm），
提高了部件识别信赖性及检查功能。
设备的OS适用了Microsoft的Embedded Windows XP。支持多种语言。
用户界面MMI强化了用户的方便性功能。
 强化了用户权限设置功能。
 增加了生产监控及生产报告书输出功能。
强化了用户文件管理功能。
1.2.
1.2.1. Head及Vision识别系统的构成
与需要贴装的部品相关的 Head及Vision识别系统的构成如下表。
1-1. Head Vision
Head
Head 1 Head 2 Head 3 Head 4 Head 5 Head 6
Vision
System
SM321
25mm
Vision
25mm
Vision
25mm
Vision
25mm
Vision
25mm
Vision
25mm
Vision
FOV
20/35/45
1号贴装头到6号贴装头基本装有FOV25mm的Flying Vision Camera，对贴装
程度有要求的部件 （例：0603 Chip等）可选择使用FOV 15或FOV10 mm Ca
mera。
Stage Camera基本装有FOV 35mm，FOV 20/45mm Camera为备用，可选择交
替使用。（请参照“1.2.2 1-3 ”）
1.2.2. 可适用部品的规格
1.2.2.1. Flying Vision识别系统
以下表格是有关本设备中适用的部品规格的规定，主要适用于一般的部品。
备 注