JX-100_程序员、管理员.pdf - 第172页
第 2 章 制作生产程序 2-5-2-2 摄像机示教 关于摄像机示教的详细操作情况请参见 2-5-2-8 章。 图 2-5-2-2-1 摄像机示教 ①当前坐标、真空值 显示 XYZ θ 轴的当前坐标、真空值。 ②信息 显示信息。(例如「已到极限,无法移动」等) ③移动按钮 按移动方向的按钮时, OC C 会向该方向移动。 ④选择设备 进行设备的选择。 ⑤选择贴片头吸嘴 设备为贴片头时,对贴片头进行选择。 ⑥示教点 选择示教的点数。详情请…

第 2 章 制作生产程序
2-5-2 示教
示教是指一边直接看贴片位置等的图像一边对准位置。
示教分为X、Y坐标的示教、Z轴示教、标记形状的示教。可点击画面上的示教按钮,或使用
HOD(选购项)进行操作。
2-5-2-1 面板示教
从编辑程序或显示示教按钮的对话框中执行示教,会显示示教画面。
图 2-5-2-1-1 编辑程序示教 图 2-5-2-1-2 其他的示教(例)
图 2-5-2-1-3 摄像机示教画面
为了避免人身伤害,在操作 HOD 过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将
脸和头靠近装置。
选择示教(T)/执行(E),
或在工具栏里按下执行按钮
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操作步骤
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①使用鼠标选择示教位置。
②按下示教按钮。
③显示出可示教设备的示教画面。
④当选择摄像头时,摄像机的图像会显示在监视器上。请一边看着监视器,一边操作“移动按
钮”对准位置。
⑤要确定时,请按[ENTER]键,要取消时,则按[CANCEL]键。
注意
按下示教按钮
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第 2 章 制作生产程序
2-5-2-2 摄像机示教
关于摄像机示教的详细操作情况请参见 2-5-2-8 章。
图 2-5-2-2-1 摄像机示教
①当前坐标、真空值
显示 XYZ
θ
轴的当前坐标、真空值。
②信息
显示信息。(例如「已到极限,无法移动」等)
③移动按钮
按移动方向的按钮时,OCC 会向该方向移动。
④选择设备
进行设备的选择。
⑤选择贴片头吸嘴
设备为贴片头时,对贴片头进行选择。
⑥示教点
选择示教的点数。详情请参见 2-5-2-1。
⑦[
CANCEL
]按钮
取消示教模式,退出。
[
WINDOW
]按钮
进入 WINDOW 示教模式。
[
ENTER
]按钮
确定示教模式,退出。
[
FEED
]按钮
顶推一次送料器,输送元件。
③
①
②
④
⑤
⑥
⑦
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第 2 章 制作生产程序
[
FAST
]按钮
在选择此按钮的状态下使 XY 轴运行时,移动速度会变快。
[
VAC
]按钮
真空 ON/OFF。
但是仅当设备为贴片头时,才可对该贴片头进行开/关。
2-5-2-3 贴片头示教
贴片头示教时,可选择 XY 轴、Z 轴、
θ
轴的各示教模式。
除此以外,与摄像机示教相同。
有关贴片头示教操作的详情,请参见 2-5-2-8 章。
(1)XY 轴示教
图 2-5-2-3-1 XY 轴示教
①移动轴
选择进行示教的模式。
[
XY
] : XY 轴示教模式
[
Z
] : Z 轴示教模式
[
Theta
] :
θ
轴示教模式
①
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