JX-100_程序员、管理员.pdf - 第181页
第 2 章 制作生产程序 2-5-2-8 标记的示教 对识别标记用的信息进行示教。 为识别标记，需要标记的极性 ( 黑白区别 ) 、标记的大小、标记的形状、阈值 ( 为区别周围与标 记的明亮度判断基准值 ) 、检测框的大小等 5 种信息。 (1) 基板标记的示教 < 步骤 > ① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。 但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X 、 Y 坐标。 图 2-5-2-11- 1 基板标记示教 (1) …
第 2 章 制作生产程序
③ 边看监视器，边按“移动键”，将十字光标对准坐标中心。
此时，在移动装置时画面上显示的数值(坐标值等)将发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法移动。
每按 1 次“移动键”，移动 0.01mm。选择正中的“FAST”后，每按 1 次“移动
键”，移动 0.03mm。如按住不放，则移动更快。可在 LCD 画面上确认移动状态
数值。
④
请按“ENTER”键
，获取已示教的坐标数据。
◇ 一个项目示教结束后，移动到下一示教项目的方法
可按下装置名键的下箭头键或HOD的NEXT来键，移动示教项目。
同样，可按下装置名称键的上箭头键或HOD的PREVIOUS键，移动到上一项目。
在示教过程中按下HOD的CANCEL键时，可结束当前的示教。
如果在生产中按下CANCEL键，装置会返回示教前的坐标。
不在生产中时，装置不移动。
示教过程中，如果发生了伺服电源切断现象（按下紧急停止按钮、打开护罩等），会鸣
响警报，停止示教。
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第 2 章 制作生产程序
2-5-2-8 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标
记的明亮度判断基准值)、检测框的大小等5种信息。
(1) 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 2-5-2-11-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
摄像机会移动到标记的 XY 坐标上，监视器画面里则显示出示教对象(记忆的)的图案。
※当监视器画面上没有想示教的图案时，请检查输入的坐标是否正确。
※ 对于陶瓷基板标记(标记为白色)，检查后请再按下“CAMERA”。在此按摄
像机键，可切换极性（对比度）。
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第 2 章 制作生产程序
③ 请设定检测框。
按上下左右箭头键(使用 FAST 键可加速检测框的移动速度)
，调整上、左、下、右（按顺序
输入），设置检测框。
此时，将自动识别标记，并获的校正所需数据。
自动获得标记周围的干扰隔离级别，并显示在监视器上。
使用HOD的↑键、↓键(XY移动上下箭头键)进行调整,使标记清晰可见且周围的干扰非常小。
调整结束后请按ENTER键。
显示摄象机图像和长方形的框。
首先设定上面及左面的刻度框。
请调整至与标记的上面及左面一致。
调整后按 ENTER 键。
同样的，设定下面及右面的刻度框。
调整后按 ENTER 键。
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