JX-100_程序员、管理员.pdf - 第226页
第 2 章 制作生产程序 ( 3 )坐标类:吸取位置 / 吸取高度 通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器 中显示的吸取位置,当输入坐标不准确时,可通过示 教进行修正。 此外,可以通过 HMS ( 选购件 ) 跟踪吸取高度。此时,监视器上依次显示从 HMS 获得的检测值。 当高度有明显差异时,请与坐标示教一样,对高度值进行示教。 ◆ 吸取 位置 ( 高度 ) 跟踪的流程 1) 设定条件 从菜单栏中选择“机器操作” / “确认” / “坐标类…

第 2 章 制作生产程序
在操作选项中设定 [放大数字]时,可将像机拍摄的画像放大在监视器上显示。
在上述步骤②中,按 1 次 HOD 的 WINDOW 键时,通常情况下,可转入窗口示教。
继续按下第 2 次 WINDOW 键时,切换为放大显示的示教窗口。
元件外形尺寸的长边为 2.26mm 以上时,不论操作选项的设定如何,都不能放大显示。而且,
贴装角度 + 电路角度为 0 / 90 / 180 / 270°以外时,也不能放大显示。
可根据元件的外形尺寸,切换放大比例:
・选中放大4倍时:
长边尺寸为 2.25~1.11mm 时 ,放大 2 倍显示。
长边尺寸为 1.10~0.01mm 时,放大 4 倍显示。
・不 选中放大4倍时:
长边尺寸为 2.25~0.01mm 时,放大 2 倍显示。
◆ 贴片跟踪时的示教操作流程
把输入焦点移到
贴片坐标
的 XY 编辑框中
输入焦距
示教操作
确定坐标后
ENTER
CANCEL
按下“设定”按钮
或 ENTER
按下“取消”按钮
或 CANCEL
变更贴片数据
按下示教按钮或
HOD 设备键
2-169

第 2 章 制作生产程序
(3)坐标类:吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置,当输入坐标不准确时,可通过示
教进行修正。
此外,可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时,监视器上依次显示从HMS获得的检测值。
当高度有明显差异时,请与坐标示教一样,对高度值进行示教。
◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程
1) 设定条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“吸取位置”,显示如下画面。
图 2-5-4-4-8 吸取坐标位置摄像机跟踪
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置吸取跟踪的
条件
执行吸取位置
(高度)跟踪
反映各坐标的修正
向各吸取数据坐标移动
在监视器上目检
坐标/HMS 检出值
示教
各坐标的修正
选择
执行
2-170

第 2 章 制作生产程序
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“吸取高度”,显示如下画面。
图 2-5-4-4-9 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
a)跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b)跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时,先执行跟踪吸取位置,再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
a)执行自动示教
执行自动示教。
b)检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时,会显示错误提示,要求执行
优化。
③ 跟踪方法
a) 自动跟踪
以一定的间隔,依次使用摄像机捕获吸取位置。在以下的“自动跟踪间隔”中设定的
时间中停止,经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔:
调整停止间隔。设定范围为0.01秒~5秒。
b) 手动跟踪
按HOD的“NEXT”键或<开始>开关,移动到下一点。
2-171