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用户手册 SIPLACE D4 3 贴片机的技术数据 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.6 悬臂系统 103 Y 轴主要由以下主要组件构成 ： – 带有永磁体 （图 3.6 - 3 中的 6 ，第 102 页）和适配板 （图 3.6 - 3 中的 8 ，第 102 页）的 Y 轴线性驱动装置 – Y 轴导向系统 （图 3.6 - 3 中的 5 ，第 102 页） – Y 轴测量系统 （图 3.6 - 3 中的…
3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4
3.6 悬臂系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.6.3 X 轴的技术数据
3.6.4 Y 轴结构
3
图
3.6 - 3 Y
轴结构
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/s
移动行程
375 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
测量长度
400 mm
光栅尺长度
420 mm
分辨率
1 µm
(1) 悬臂 1
(5) 导向系统
(2) 悬臂 2
(6) 永磁体
(3) 悬臂 3
(7) 测量系统
(4) 悬臂 4
(8) 适配板
用户手册 SIPLACE D4 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.6 悬臂系统
103
Y 轴主要由以下主要组件构成：
– 带有永磁体 （图 3.6 - 3
中的 6，第 102 页）和适配板 （图 3.6 - 3 中的 8，第 102 页）的
Y 轴线性驱动装置
– Y 轴导向系统 （图 3.6 - 3
中的 5，第 102 页）
– Y 轴测量系统 （图 3.6 - 3
中的 7，第 102 页）
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。
3.6.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
最大速度 2.5 m/s
从贴片机的中心起计算的悬臂的移动行程
悬臂 1 - 688.5 mm
悬臂 2 - 768.5 mm
悬臂 3 - 688.5 mm
悬臂 4 - 768.5 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1530 mm
分辨率
1 µm
3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4
3.7 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.7 PCB 传送导轨系统
贴片机装备了作为标准配置的 PCB 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.7.6 节，第
112
页）。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。每个处理区域有一个用来夹紧 PCB 的升降台。 PCB 传送
导轨的宽度可以通过用户界面来调整，也可以在贴片程序中进行调整。
3.7.1 结构
3.7.1.1 PCB 单传送导轨结构
3
图
3.7 - 1 PCB
单传送导轨结构
(1) 输入传送导轨 (5) 输出传送导轨
(2) 处理传送导轨 1(6)升降台 1
(3) 中间传送导轨 (7) 升降台 2
(4) 处理传送导轨 2(8)装配料盘