Troubleshooting Guide-Chinese(SM320) - 第126页
Samsung Component Placer SM320 T r oubleshooting Guide 1-106 确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请 参照 T echnical Referen ce 的 “Servo Interface” 。 如果发生问题请与本 公司指定的 C/S 公司 (STS) 或当地代理店 (Local Agent) 联 系。 $c006 在 $A 感应到 Minus S/W Limi…
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-105
$c001 设定$A 的等速度 Profile 当中发生错误。[EMER 模式]
[原因]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[措施 方法]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c002 $A 设定 Home 动作命令当中发生错误。
[原因]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[措施 方法]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c003 $A的Home动作当中发生错误。[EMER模式]
$c004 $A的Home动作当中发生错误。[EMER模式]
[原因
]
Home 动作当中，由于传感器或其它的原因发生错误的情况。
[措施 方法]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c005 $A在等Comp当中感应到错误。[EMER模式]
[原因]
指定的轴没有通过指定的位置的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
Servo Pack 的设定上有异常(电子齿轮比)状况的情况。
有关马达的接线状态不良的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认Mark5/system目录中的Config.DB文件。
确认Factory Setup数据的设定中有没有异常状况。
确认 Servo Pack 的设定上有没有异常状况。
Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
1-106
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical Referen
ce 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c006 在$A感应到Minus S/W Limit。[FREEZE模式]
$c007 在$A感应到Plus S/W Limit。[FREEZE模式]
[原因]
指定的轴感应到– S/W limit。($c006)
指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
如果만약 S/W limit 值错误，则在 Sys. Setup菜单的 Limit变更相应轴的 Softw
are Limit值。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c008 计算坐标时，发现错误的刻度（scale
）值。[EMER 模式]
[原因]
指定轴的 Scale 值有错误的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认 Mark5/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
$c009 等待表示马达动作结束的 flag(%x)当中发生%d 错误。[EMER 模式]
[原因]
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
由于机械的干涉或其它的原因，轴没有移动的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-107
确认 Mark3/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00a 设定表示马达动作结束的 flag(%x)当中发生%d 错误。[EMER 模式]
[原因]
由于 S/W 的异常状况，不能清除 flag 的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认Z轴有无干扰或Z轴偏移。
$c00b 接近轴 Board (X3203)当中发生错误。[EMER 模式]
[原因]
由于 S/W 的异常状况，接近轴 Board 的动作失败的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“
RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c 手动动作时，只有在所有的轴完成 Homeing 后才可以进行[FREEZE 模式]
[原因]
所有的轴不是 Home 的状态下，执行手动动作的情况。
[措施 方法]