Troubleshooting Guide-Chinese(SM320) - 第127页

MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-107  确认 Mark3/sy stem 目录中的 Config.DB 文件。  确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。  确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。  认错误消息，确认磁头移动到错 误发生轴的过程中有无物 理干扰。   确认错误发生轴电动机有关的配 线有无异常。详细事项请 参照 T echnical Reference 的 …

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Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
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确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical Referen
ce 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c006 在$A感应到Minus S/W Limit。[FREEZE模式]
$c007 在$A感应到Plus S/W Limit。[FREEZE模式]
[原因]
指定的轴感应到– S/W limit。($c006)
指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
如果만약 S/W limit 值错误，则在 Sys. Setup菜单的 Limit变更相应轴的 Softw
are Limit值。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c008 计算坐标时，发现错误的刻度（scale
）值。[EMER 模式]
[原因]
指定轴的 Scale 值有错误的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认 Mark5/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
$c009 等待表示马达动作结束的 flag(%x)当中发生%d 错误。[EMER 模式]
[原因]
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
由于机械的干涉或其它的原因，轴没有移动的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-107
确认 Mark3/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00a 设定表示马达动作结束的 flag(%x)当中发生%d 错误。[EMER 模式]
[原因]
由于 S/W 的异常状况，不能清除 flag 的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认Z轴有无干扰或Z轴偏移。
$c00b 接近轴 Board (X3203)当中发生错误。[EMER 模式]
[原因]
由于 S/W 的异常状况，接近轴 Board 的动作失败的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“
RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c 手动动作时，只有在所有的轴完成 Homeing 后才可以进行[FREEZE 模式]
[原因]
所有的轴不是 Home 的状态下，执行手动动作的情况。
[措施 方法]
Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
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按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备电动机供给电源。
利用 Teaching Box 确定设备整体的 Home。
执行该手动动作。
$c00d 自动搜索轴的 Limit 时发生错误。[EMER 模式]
[原因]
进行 Auto Limit Search 当中发生错误的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
在Diagnosis菜单的Motor I/O，确认Limit传感器和Home传感器的动作状态。
$c7ff 手动动作当中，马达的驱动发生错误。[FREEZE 模式]
[原因]
由于机械的干涉等原因，驱动马达失败的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
如果机械的干涉，要去除干涉。
$c801 设定为没有定义的 Wait Position Type。[EMER 模式]
[原因]
使用没有定义的 Wait Position Type 的情况。
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