JM-20使用说明书 - 第1026页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 44 ④ 检查异类元件时的注 意事项 指定检查异类元 件时，请注意基 准尺寸。 ◆基准尺寸为激 光投射面的模部 尺寸，与包括 引脚在内的外形 尺寸不同。 ( 3) 吸取数据 吸取数据与使用 普通吸嘴时相同 。因此无需 示教夹持臂 的位置或到元 件表面顶靠 部分的高度等 。 · XY 坐标： 以元件中心为基 准。 移动到 [ 夹持位置 ] 、 [ 水平间隙 ] 、 [ 固 定臂的偏…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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(2) 元件数据的制作
◇ 制作示例
① 设定吸嘴编号
② 输入夹持吸取位置控制信息
详细情况请参见「第4章 制作生产程序」的「4-3-5-2-3 定心」的“(6)夹持吸嘴数据”。
③ 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常，吸嘴的「激光高度」中应输入从元件表面到激光投射面的距离，而夹持吸嘴则应以固
定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
夹持吸嘴编号为
800 多号。
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸：
－(元件高度－3.5mm)／2,根
据引脚的位置进行微调。
画面
例：
－
(6.8
－
3.5)/2=
－
1.65
800
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
· XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。按H
OD的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
· Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度
补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
激光投射模部
的纵向尺寸。
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(4) 在ATC上的安装方向
将夹持吸嘴安装到 ATC 上，使从正面看 ATC 装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
②
①
(5) 卡盘吸嘴
本吸嘴是对高大元件、异型元件、大型元件等尺寸较大元件进行抓持・贴片的吸嘴。
1) 特点
卡盘吸嘴是对现有吸着吸嘴或夹式吸嘴无法吸着・抓持的背高元件、异型元件、大型元件等
尺寸较大元件进行吸取的吸嘴。
因抓持的元件尺寸不同，卡盘吸嘴基座和爪的尺寸也有所不同。
卡盘吸嘴可以安装在贴片头 L2 或 L5 上，根据基座和爪的尺寸，可以安装在 L2 或 L5 的任何
一种上，有时两种均能安装。
卡盘吸嘴的动作，是通过空气吹气压使爪关闭，通过停止吹气由弹簧的力量使爪打开。
卡爪深度
①基座
②爪
②
②
①
空气通道
弹簧安装位置
最大移动范围 7mm