JM-20使用说明书 - 第1030页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 48 13 - 7 简易负荷控制 13 -7- 1 功能概要 在机器设置里的 ATC 吸嘴配置中完成识别 吸嘴的操作后， 自动进行负 荷检查 （滑动不良等的故 障分析） 。 还可在测力器上 进行吸取 / 贴片操作的过程 中检查吸取 / 贴片 时元件承受的 冲击负荷。 操作本选项功能 ， 可使用负荷控制对 象吸嘴 601 ～号吸 嘴， 在生产程 序的元件数据 补偿量栏中输 入负荷 …
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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在 R-ATC 上安装卡盘吸嘴时，将卡盘吸嘴基座下面的开孔与 R-ATC 的销对准后安装。卡盘吸嘴
如果从安装面上翘起，在滑板开关时会碰撞，可能与贴片头单元相碰撞，还可能会造成人身及装
置的损伤，所以请务必正确安装。
2)
卡盘吸嘴抓持力变更选购项
通过电动气动调节器变更卡盘吸嘴的动作压力，可以抑制抓持力。
在希望减少对元件抓持的力量时有效。
将孔和销对准安装。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-7 简易负荷控制
13-7-1 功能概要
在机器设置里的ATC吸嘴配置中完成识别吸嘴的操作后，自动进行负荷检查（滑动不良等的故障分析）。
还可在测力器上进行吸取/贴片操作的过程中检查吸取/贴片时元件承受的冲击负荷。
操作本选项功能，可使用负荷控制对象吸嘴601～号吸嘴，在生产程序的元件数据补偿量栏中输入负荷
（g）量，根据吸嘴负荷检测时的数据，自动计算出校正补偿量，进行简易负荷控制。
13-7-1-1 负荷控制吸嘴
负荷控制吸嘴在吸嘴前端安装吸嘴芯片，可以定期进行更换。
针对不同的负荷范围，备有6*1和6*2两种吸嘴。更换吸嘴配件后，可对应多种元件。
吸嘴编号
吸嘴
配件
内径
(Ba)
外径
(Bb)
对应元件
宽度（
mm
）
6*1 系
（负荷范围 98～135g）
6*2 系
（负荷范围 146～270g）
611
－
701
φ0.4
φ0.75
0.45
～
0.8
621
622
703
φ0.6
φ1.25
0.75
～
1.5
631
632
705
φ1.15
φ1.75
1.3
～
2.7
641
642
707
φ
1.65
φ
2.25
2.5
～
3.5
651
652
709
φ2.2
φ3.0
3.0
～
4.0
661
662
711
φ3.2
φ4.0
4.0
～
6.0
671
672
713
φ4.2
φ5.0
5.0
～
8.0
* 内径·外径是指吸嘴配件的尺寸。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-7-2 更换吸嘴配件
更换负荷控制吸嘴的吸嘴配件后，可以对应各种元件。
更换吸嘴配件的要领如下。
安装方法
(1) 把吸嘴主机（②）插进配件插入夹具（①）里。
(2) 把吸嘴配件（⑤）插进吸嘴滑块（④）里。
插入时，请注意，吸嘴滑块和吸嘴配件之间不要沾上脏物、进去灰尘。
(3) 把吸嘴配件紧贴到清洁、平滑面上，要推到底，配件插入夹具和平面不可留缝隙。
(4) 把吸嘴从配件插入夹具里取出来，检查吸嘴配件的底面和吸嘴滑块安装面之间不可有缝隙，不可夹
杂有异物。
拆卸方法
(1) 用爪子抓住吸嘴配件，沿周慢慢地拔出，最后抽出来。
注意事项：
1． 若弄脏吸嘴滑块座面(接触于吸嘴配件的部分)，就容易引起图像识别错误。
因此拆卸时，请注意弄脏。
2．若反复拆卸吸嘴配件，就会磨损插入孔。
拆卸次数尽量不要超过 10 次。
*
吸嘴和配件是消耗品，污损或消耗时，请进行更换。
④吸嘴滑块
③吸嘴弹簧
A 部：此部分
外面为黑色
⑤吸嘴配件
②吸嘴主体
扩大
①配件插入治具