JM-20使用说明书 - 第1032页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 50 13 -7- 3 设置 13 -7-3- 1 设置使用单元（使用 / 不使用测力器） 在设置的 [ 设置组 ]-[ 使用单元 ] 中 ，选 择 [ 选项使用单元 ] ， 请 确认选中 [ 测 力 器（ loa d cell ， 负荷传感器） ] 。 13 -7-3- 2 设置使用单元（生产中负荷吸嘴检查） 选择设置的 [ 设置组 ]-[ 使用 单元 ] 中的 [ 使用单 元…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-7-2 更换吸嘴配件
更换负荷控制吸嘴的吸嘴配件后，可以对应各种元件。
更换吸嘴配件的要领如下。
安装方法
(1) 把吸嘴主机（②）插进配件插入夹具（①）里。
(2) 把吸嘴配件（⑤）插进吸嘴滑块（④）里。
插入时，请注意，吸嘴滑块和吸嘴配件之间不要沾上脏物、进去灰尘。
(3) 把吸嘴配件紧贴到清洁、平滑面上，要推到底，配件插入夹具和平面不可留缝隙。
(4) 把吸嘴从配件插入夹具里取出来，检查吸嘴配件的底面和吸嘴滑块安装面之间不可有缝隙，不可夹
杂有异物。
拆卸方法
(1) 用爪子抓住吸嘴配件，沿周慢慢地拔出，最后抽出来。
注意事项：
1． 若弄脏吸嘴滑块座面(接触于吸嘴配件的部分)，就容易引起图像识别错误。
因此拆卸时，请注意弄脏。
2．若反复拆卸吸嘴配件，就会磨损插入孔。
拆卸次数尽量不要超过 10 次。
*
吸嘴和配件是消耗品，污损或消耗时，请进行更换。
④吸嘴滑块
③吸嘴弹簧
A 部：此部分
外面为黑色
⑤吸嘴配件
②吸嘴主体
扩大
①配件插入治具
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13-50
13-7-3 设置
13-7-3-1 设置使用单元（使用/不使用测力器）
在设置的[设置组]-[使用单元]中 ，选 择 [选项使用单元]，请确认选中[测 力 器（ load cell，负荷传感器）]。
13-7-3-2 设置使用单元（生产中负荷吸嘴检查）
选择设置的[设置组]-[使用单元]中的[使用单元（特殊功能）]，使[生产中检查吸嘴负荷]选项有效后，即
可在生产开始时，以及在生产中每经过指定时间（更新间隔）后，重新取得生产中使用的负荷吸嘴的负
荷数据（在基板搬入的时间点实施）。通过此项设置，可使用与吸嘴的负荷状态匹配的配置文件持续进
行负荷控制。
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13-7-3-3 负荷吸嘴检查
ATC吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进0.1mm，一直推到“检查推
进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准吸嘴50
0～509号吸嘴及负荷控制对象吸嘴6*1、6*2号吸嘴。
进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。
No.
吸嘴编号
检测推进量 (mm)
检测阈值 (%)
1
500
～
505
、
509
1.5
理论值
±50
2
506
、
507
、
508
1.5
理论值
±40
3
6*1
、
6*2
3.9
理论值
±40