JM-20使用说明书 - 第1033页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 51 13 -7-3- 3 负荷吸嘴检查 ATC 吸嘴配置的吸嘴识别 操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去， 每次推进 0.1m m ，一直推到 “ 检查推 进量 ” 为止，检查滑动 状态，判断所测量到的 负荷是否在阈值以内。但 是负荷检测的对象是标准 吸嘴 50 0 ～ 509 号吸嘴及负荷 控制对象吸嘴 6 *1 、 6 *2 号吸嘴。 进行自动模拟， 确认负荷控制对 象吸嘴可…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-50
13-7-3 设置
13-7-3-1 设置使用单元（使用/不使用测力器）
在设置的[设置组]-[使用单元]中 ，选 择 [选项使用单元]，请确认选中[测 力 器（ load cell，负荷传感器）]。
13-7-3-2 设置使用单元（生产中负荷吸嘴检查）
选择设置的[设置组]-[使用单元]中的[使用单元（特殊功能）]，使[生产中检查吸嘴负荷]选项有效后，即
可在生产开始时，以及在生产中每经过指定时间（更新间隔）后，重新取得生产中使用的负荷吸嘴的负
荷数据（在基板搬入的时间点实施）。通过此项设置，可使用与吸嘴的负荷状态匹配的配置文件持续进
行负荷控制。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-51
13-7-3-3 负荷吸嘴检查
ATC吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进0.1mm，一直推到“检查推
进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准吸嘴50
0～509号吸嘴及负荷控制对象吸嘴6*1、6*2号吸嘴。
进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。
No.
吸嘴编号
检测推进量 (mm)
检测阈值 (%)
1
500
～
505
、
509
1.5
理论值
±50
2
506
、
507
、
508
1.5
理论值
±40
3
6*1
、
6*2
3.9
理论值
±40
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-52
13-7-4 手动控制
在手动控制的「其他传感器」-「测力器(g)」项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
13-7-5 编辑程序
13-7-5-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号601号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）与
负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。