JM-20使用说明书 - 第1034页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 52 13 -7- 4 手动控制 在手动控制的「 其他传感器 」 - 「 测力器 (g) 」项目里 ，实时地显示测 力器的负荷信息 。 13 -7- 5 编辑程序 13 -7-5- 1 负荷控制设置 选择可进行简易 负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、 以及 标准吸嘴时， 吸取 / 贴片 时的推进量 （行程） 与 负荷值的关系图 表，请见下图。 横轴显示推进量 （行程）的输入 …
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-7-3-3 负荷吸嘴检查
ATC吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进0.1mm，一直推到“检查推
进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准吸嘴50
0～509号吸嘴及负荷控制对象吸嘴6*1、6*2号吸嘴。
进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。
No.
吸嘴编号
检测推进量 (mm)
检测阈值 (%)
1
500
～
505
、
509
1.5
理论值
±50
2
506
、
507
、
508
1.5
理论值
±40
3
6*1
、
6*2
3.9
理论值
±40
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-7-4 手动控制
在手动控制的「其他传感器」-「测力器(g)」项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
13-7-5 编辑程序
13-7-5-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号601号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）与
负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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只有使用元件数据中编号601号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片进
行控制。
吸嘴编号
可输入的范围(g)
6*1 98 ～ 135
6*2 146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，吸取Z轴下降、贴片Z轴下降速度将自动设置为FC速度（Force Contro
l）。
当Z轴下降速度不是FC速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。