JM-20使用说明书 - 第1061页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 79 【 元件的 Y 方向 ( 凹 模具、凸 模具 ) 】 因 元件 Y 方向有 2 列 引脚， 所以按照 与双引脚用 的引脚矫正模具 相同的 方法实施 矫正 。 用凹 模具、凸模具 ， 对各个 引脚列 实施矫正 。 【 元件的 X 方向 ( 多针模具 ) 】 在 元件的 X 方向，将 2 次引脚插入 动作作为 1 组实施 矫正。 因为 X 方向为多 根 引脚 列，每次向 模具实…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-78
13-15 多针引脚矫正
13-15-1 概要
对引脚超过2根的插入式元件实施引脚矫正。
在多针引脚矫正处，通过图像识别判定可否插入，判定为引脚弯曲时执行引脚矫正动作。
多针引脚矫正使用的是「扩展」「收缩」「扩展/收缩」三种合一的模具。各个模具实施引脚矫正的方
向和名称如下表所示。
矫正动作 矫正元件的方向 名称
扩展/收缩 元件的 X 方向
(
多个引脚
(
多针
)
并列的方向
)
多针模具
收缩
元件的 Y 方向
(2 列引脚 (2 针)的方向)
凹模具、凸模具
扩展
扩展
/
收缩
收缩
扩展
元件
X
方向
元件
Y
方向
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-79
【元件的Y方向(凹模具、凸模具)】
因元件 Y 方向有 2 列引脚，所以按照与双引脚用的引脚矫正模具相同的方法实施矫正。
用凹模具、凸模具，对各个引脚列实施矫正。
【元件的X方向(多针模具)】
在元件的 X 方向，将 2 次引脚插入动作作为 1 组实施矫正。
因为 X 方向为多根引脚列，每次向模具实施插入动作，都会同时有引脚收缩和引脚扩展的部位。
所以，在第 1 次引脚插入动作后，元件的 X 方向会移动机器设置所设定的一个引脚间距，之后执
行第 2 次引脚插入动作，实施与第 1 次相反方向的矫正，从而使引脚状态整齐。
收缩引脚
扩展引脚
第
1
次插入
第
2
次插入
移动引脚
1
个间距
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-80
13-15-2 对象元件
多针引脚矫正的对象元件仅为多针×2针的插入元件。并且，定心方式只对应图像识别。
有因多针侧的引脚配列导致无法实施矫正动作的情况。
〇可矫正
等间隔引脚间距
引脚间距上下段半间隔错位
×不可矫正
引脚间距各异
其他规格如下表所示。
(单位：mm)
项目 最小尺寸 最大尺寸
X 引脚间距 2.50 22.30
Y
引脚间距
2.50
19.80
引脚径
0.45
1.00
引脚长度
3.00
5.00
引脚外形尺寸
□
3.70
□
23.00
多针
2
针