JM-20使用说明书 - 第276页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 158 2- 14 生产时的错误处 理 / 暂停 本节就生产中发 生错误时的处理 ，以及暂停后 的处理进行说明 。 发生错误 / 暂停 勾选操作选项的 ［发生错误时暂 停］后，对象 发生错误时，会 暂停生产，并 显示暂停画面。 这时，重试列表 里显示的错误为 暂停的对象。 生产过程中发生 的错误以及暂停 时的内容详述 如下。 2- 14 -1- 1 发生时的概要 出现错误或暂停 时，可以按下画…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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按<START>开关后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。
在最后的吸取位置按<START>开关时，会显示开始生产动作的确认对话框。
按<STOP>开关则在显示确认中断的对话框后中止摄像机吸取跟踪。
但即使按了<STOP>开关，吸嘴交换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
・请确认没有人在进行装置内部的作业。
・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。
・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・为了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近设备。
注意
2-13-6-2 手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择“手动输送”时，吸取后摄像机会移动到最初的吸取点，画面上显示监视的图
像并进入暂停状态。
2-13-6-3 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能：在有必要示教的情况下，进行自动示教。
要使用此项功能时，必须使操作选项中的选项处于有效状态（选中[跟踪时执行自动示教]选项）。
吸取位置自动示教的对象，仅限于元件数据中[自动示教]设置为有效的元件。
对生产开始或生产再开始时元件用完的供应装置进行吸取跟踪时，将自动执行示教。
[自动示教]时 Head 会移动。
●为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸入设备内部，脸和头也不要靠近。
●
在从未进行过供料器台架识别的情况下（返回原点后、或台架上升后）执行示教
时，Head 会横跨供应装置的上部。切勿将手或脸靠近或伸入设备内部。
●
使用
HMS
时，请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
警告
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-14 生产时的错误处理/暂停
本节就生产中发生错误时的处理，以及暂停后的处理进行说明。
发生错误/暂停
勾选操作选项的［发生错误时暂停］后，对象发生错误时，会暂停生产，并显示暂停画面。
这时，重试列表里显示的错误为暂停的对象。
生产过程中发生的错误以及暂停时的内容详述如下。
2-14-1-1 发生时的概要
出现错误或暂停时，可以按下画面左下方的按钮，打开错误或暂停概要的画面。
按<START>开关：继续开始生产。
按<STOP>开关 ：在其它站点暂停后，显示中断的询问对话框，之后转换到中断动作。
2-14-1-2 显示
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(1) 原因
显示的错误/暂停原因，列表如下：
No.
原因
1
按
<STOP>
开关，用户要求
2
无元件
3
安全盖打开
4
供料器台架下降
5
检测到传送带浮动
6
BOC
标记识别错误
7
基准领域标记识别错误
8
台架标记识别错误
9
元件保护
10
激光头弄脏
11
标记未示教
12
搬送错误
13
IC
回收带满载
14
其他生产错误
15
按循环停止按钮暂停
16
继续停止
17
图像识别错误
18
核对错误
19
基板代码识别错误
20
托盘极性异常
21
元件识别错误
22
夹具元件识别错误
23
释放判定值错误
24
包装检查错误
25
对比度不良
26
位置偏移检测错误
27
面积检查错误
28
标记识别错误：其他错误
29
拼接元件检测错误
30
拼接检测到溢出
31
没有拼接点
32
同时吸取崩溃
33
方向判别错误
34
可插入元件范围外
35
插入异常检测错误
36
其他错误
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管脚的长度不同（元件用尽）
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引脚矫正失败