JM-20使用说明书 - 第308页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 190 显示 内容 图像数据中定义 的顺序等于元件 （元素）组编 号。 横分割 如果 分割识别间距 （横方向 ） 的实际 移动量与生产程 序不同， 即按照与指定量 的差进行输出。 纵分割 如果 分割识别间距 （纵方向 ） 的实际 移动量与生产程 序不同， 即按照与 指定量 的差进行输出。 距离 如果通用图像元 件中元件 （元素） 组之间的距离 与生产程序中 指定的距离差 别 很大时，则输出 与…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-189
2-14-14-2 图像识别错误详细信息的内容
图像识别错误详细信息的内容如下。
图像识别错误详细信息的内容
显示
内容
元件识别合计
进行元件识别的次数
页
显示的图像识别信息的编号
Head
名
Head
编号
元件名称
元件数据的元件名称
元件索引号
元件数据的索引号
全局错误代码
实际的图像识别错误代码
结果
未加工的结果字符串
X 识别结果（X 方向的相对于画面中心的偏移量）
叠加画面的右方向为正
Y 识别结果（Y 方向的相对于画面中心的偏移量）
叠加画面的上方向为正
角度 识别结果（θ 方向的相对于画面中心的偏移量）
叠加画面的逆时针旋转方向为正
边 检测出错误的边（上/下/左/右）
不是叠加画面里显示的边，而是在图像数据中指定的
Top-View
（俯视）的边
引脚号 检测出错误的引脚号（1～）
按照 Top-View 逆时针方向指定的引脚号中缺少的引脚号。如果有多个错误，
是最初检测到错误的引脚号。如果是通用图像元件，则是从第 1 元件（元素）
开始数的引脚（球）号。
等级 引脚弯曲错误时，是指相对于引脚间距的引脚弯曲量（%）。
球变形、球直径错误时，是指相对于球直径值的变形量（%）。
（
0.1%
单位）
引脚数
实际检测出的引脚总数
BGA 行 区域阵列元件中检测出错误的球的行号。不是根据图像数据而是指叠加画面显
示上的行号。（叠加画面从上到下从 0 开始附带的序列行号）。如果有多个错
误，则是最初检测到错误的球的行号。
BGA 列 区域阵列元件中检测出错误的球的列号。不是根据图像数据而是指在叠加画面
显示上的列号。（叠加画面从左到右从 0 开始附带的序列行号）。
如果有多个错误，则是最初检测到错误的球的列号。
引脚间距 引起引脚（球）间距错误的元件的实际引脚（球）间距。
仅输出检测出实际的引脚（球）间距的元件。（
0.1um
单位）
外形识别元
件详细错误
代表外形识别元件的错误信息的 5 栏字符串。
XXYYY
的
XX
代表错误的发生位置，
YYY
代表错误发生原因。
主要错误
通用图像元件（包含一部分
BGA
元件）的主要错误代码。
次要错误 通用图像元件（包含一部分 BGA 元件）的次要错误代码。
这个次要代码代表具体的的内部事象。
详细错误
通用图像元件（包含一部分
BGA
元件）的详细错误代码。
指定电极
扩展引脚连接器元件中，通过图像数据指定的引脚数。
检测电极
扩展引脚连接器元件中，可实际识别的引脚的总数。
（球）直径
检测出球直径、变形的球的实际球直径（
0.1um
单位）
元件（元素）
通用图像元件中引起错误的元件（元素）组的编号。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-190
显示
内容
图像数据中定义的顺序等于元件（元素）组编号。
横分割 如果分割识别间距（横方向）的实际移动量与生产程序不同，即按照与指定量
的差进行输出。
纵分割 如果分割识别间距（纵方向）的实际移动量与生产程序不同，即按照与指定量
的差进行输出。
距离 如果通用图像元件中元件（元素）组之间的距离与生产程序中指定的距离差别
很大时，则输出与该距离的差。
边
角度
检测出角度错误时的角度差。
2-14-14-3 其它识别错误
如果元件类型为插入元件，发生其他识别错误、不能分配的识别错误时，也请确认以下项目。
1. 引脚前端发黑
如果引脚前端不光亮，无法图像处理而发生错误。
请使用前端光亮的元件。
2. 引脚过于弯曲
引脚过于弯曲，前端不光亮时，无法识别图像。（连引脚弯曲都无法判定）
请确认元件的引脚没有弯曲。
另外，由于引脚弯曲，引脚前端离旁边的引脚太近时，也无法识别图像。
（在引脚弯曲判定前会发生无法图像识别错误）
间距窄的元件容易发生这种情况。
请确认元件的引脚没有弯曲。
3. 夹持吸嘴上的元件浮动
在夹持吸嘴上无法正确把持时，会发生识别错误。元件浮动1.5mm左右即无法识别。
这时，由于元件向摄像机靠近，引脚前端有时有看上去较大的倾向，容易发生错误。
请确认元件的把持状态。
圆型供料器监视功能
使用圆型供料器生产时，圆型供料器的监视功能自动工作。
按照以下时序，开始监视动作。所谓监视动作中断，就是指圆型供料器的马达停止。
圆型供料器监视重开时序
生产开始时
从暂停生产重开时
从重试列表重开时
开始继续生产时
原点复位后的生产重开时
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-191
按照以下时序，中断监视动作。所谓圆型供料器监视重开，是指圆型供料器的马达开始动作。
圆型供料器监视中断时刻
生产结束时（返回初始画面时）
生产暂停时
错误暂停时
生产异常结束时
发生非同步事象时
紧急停止、伺服报警、轴的极限错误等
POWER MONITOR
时（仅限
EN
机）
◇监视动作
对于圆型供料器轨道，传感器为ON状态（产品堵塞在前端），且Ready/Busy传感器(位于前端的
传感器)为ON状态（产品在供应位置状态）时，该圆型供料器轨道为满料状态。
对于1台马达，所使用轨道全部为满料状态时，圆型供料器的马达动作停止。
在满料状态吸取元件时，因Ready/Busy传感器(位于前端的传感器)为OFF状态，所以马达开始动
作。
生产中监视动作的流程如下。