JM-20使用说明书 - 第315页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 197 多针引脚矫正失 败时，请确认以 下失败 条件。 (1) 引脚宽度 的值 比 可矫正阈值 大或小 引脚宽度超出了 机械控制参数指 定的上下阈值 限时， 引脚无法进入矫 正工具的插 入孔， 所以对 元件 实施废弃处理。 请在生产程序中 调整压入量。 (2) 引脚的位置偏移 不在配置检查阈 值内 请在生产程序中 调整压入量。 如果 生产程序的图 像数据在设 定的引脚检查 阈值 ( 判定水平 …
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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引脚矫正失败时，请根据识别结果确认下述失败条件。
(1) 引脚宽度的值比可矫正的阕值大或者小
引脚宽度超出了机械控制参数指定的上下阈值限时，引脚无法进入矫正工具的插入孔 ，所 以 对元件
实施废弃处理。
(2) 引脚尖端宽度的中心坐标和引脚根部宽度的中心坐标偏差过大
引脚尖端（激光识别1）处的引脚宽度值在矫正可能范围内，但 引脚宽度的中心坐标与引脚根部（激
光识别2）存在很大偏差，将引脚插入矫正工具时，引脚与工具间可能发生冲突，所以应在判定后
马上对元件实施废弃处理。
(3) 引脚垂直方向弯曲过大
根据激光识别结果，引脚在垂直方向存在较大弯曲时，引脚无法插入矫正工具的插入孔，所以应对
元件实施废弃处理。
Z
X
激光识别
激光识别 1
激光识别 2
X
Z
激光识别 1
Y
Z
具
激光识别 2
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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多针引脚矫正失败时，请确认以下失败条件。
(1) 引脚宽度的值比可矫正阈值大或小
引脚宽度超出了机械控制参数指定的上下阈值限时，引脚无法进入矫正工具的插入孔，所以对元件
实施废弃处理。
请在生产程序中调整压入量。
(2) 引脚的位置偏移不在配置检查阈值内
请在生产程序中调整压入量。
如果生产程序的图像数据在设定的引脚检查阈值(判定水平)内，XY各自的引脚偏移量都在范围内却
依然报错，此时请对生产程序的压入量进行调整。
※ 引脚检查是为了判定引脚偏移量是否在阈值XY所构成的椭圆范围内，上述情况下引脚偏移量
在椭圆范围之外。
X
Y
引脚检查阈值的椭圆范围
(
中心偏移的允许范围
)
XY
在各自的范围内，
但在椭圆范围外
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 矫正重试中压入量超出阈值
请在生产程序中对压入量进行调整。或者在机器设置中对矫正重试时的压入量的增加和减少量进行
调整。
在矫正重试中可以增减压入量 (仅凹型、凸型治具)，但超过压入量的阈值时也会矫正失败。
压入量的阈值：生产程序的元件高度 - 生产程序的多针引脚矫正的封装高度
此外，如果引脚弯曲也不执行引脚矫正动作时，请确认和调整图像识别参数。
不执行引脚矫正有以下原因。
・ 引脚过度弯曲，造成在确定引脚位置的图像识别阶段发生错误。
・ 参数调整不充分，造成在检测引脚弯曲之前的图像识别阶段，发生无法确定引脚位置的错误。