JM-20使用说明书 - 第33页

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 14 1-2-3- 1 OCC 的 构成 通过照相机检出基板 标记的位置 ,进行自动校正。 标准装备有同轴反射 照明及偏光 滤光器。 ※ OCC 用照明 , 对摄像机拍摄 图像、 按快门瞬间的照明亮灯进 行控制。 因此, 执行摄像机示 教时, OCC 照明会连续闪 烁。 ① CCD 摄像机 ② OCC 镜片 ③ OCC 照明单元 ④ 偏光滤 光器 ⑤ 照明 LED 基板 ② ① ④ ⑤ ③…

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1 基本篇 1 装置概要
1-13
1-2-3 Head 单元的构成
Head 由检查元件位置偏移、角度偏移的激光传感器,以及可上下驱动、旋转动作的 Z 滑动轴构成。
本机的构成如下。
①吸嘴外圈
④Z滑动轴
Head
上升汽缸
LNC60
传感器
θ
轴马达
⑧过滤器箱
③Z轴马达
⑥滚珠丝杠
1 基本篇 1 装置概要
1-14
1-2-3-1 OCC 构成
通过照相机检出基板标记的位置,进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
OCC
用照明对摄像机拍摄图像、按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此,执行摄像机示教时,
OCC
照明会连续闪烁。
CCD 摄像机
OCC 镜片
OCC 照明单元
偏光滤光器
照明 LED 基板
角度照明
垂直照明
1 基本篇 1 装置概要
1-15
1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器的吸取位置的元件高度等。
此系统由实际装备 Head 的高度传感器(传感器部分)构成。
基板上的调量旋钮及开关等已在出厂时调整好,请勿调整。
HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用,可以安全使用。
高度传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束,也不要去触摸。
注意
注意
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮: 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯: 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯: 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭 测量范围
激光寿命显示灯
闪亮:激光寿命
NEAR
FAR
激光寿命显示