JM-20使用说明书 - 第497页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 129 （ 3 ）元件类型 外形 识别元件时 支持外形识别的 元件为接近长方 形或正方形的 元件。 构成其外 形的边缘必须在 0.3 mm 以上 。 1) 明暗校正 设置外形识别元 件识别时的临界 值 ( 阈值 ) 。 初始值设为 “ 0” ，未能 正常进行识别 时，请在 “- 12 7 ～ 127” 之间进行调整。 请进行调整： 元件发暗而 导致识别错误时 ， 请降低数值 ( 将全体…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-128
＜
请注意有完全重合的球图形的 BGA＞
BGA A
BGA B
如上图 BGA A、BGA B 所示，当 BGA A 的图形可完全重合地嵌入 BGA B 的图形内，
两种球图形元件用于同一个生产程序中，
误将 BGA B 当作 BGA A 进行安装时，如果发现 BGA A 的球图形外侧有球形，则会判定
出不同种元件，但对球网格中央部分没有进行球定义的 BGA B，就无法检测到外侧的球，因
而无法判定出不同种元件。
所以在使用有完全重合球图形的不同元件时，应当改变元件的供给方向，或者实施吸取位置偏
移检查等，进行事先确认。
球图形的中央部分没有球
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-129
（3）元件类型 外形识别元件时
支持外形识别的元件为接近长方形或正方形的元件。
构成其外形的边缘必须在 0.3mm 以上
。
1)
明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”，未能正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
请进行调整：元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背 景(引脚、球以外的部分)
能看清时，请升高数值(将全体调暗)。
2)
识别
选择项目
识别方式
4 边
根据四边形的
4
边来识别的方式。
对无角的四边形有效。
4
角
根据四边形的
4
个角来识别的方式。
重心
求得当前所拍摄物体的重心的方式
3) 控制
对于进行图像识别时使用的摄像机、照明等进行设置。通常设置为初始值，因此无需变更。
设置的详细情况，请参见「4-3-5-2-9 控制」。
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4-130
2.00mm
2.00mm
0.5mm
※外形识别元件的识别条件
●识别边时
①整体形状为长方形或正方形的元件。
②边的直线部分占元件外形的1/2以上。而且，直线（线的部分）在3mm以上的元件。
③边的中央部分从边的中心开始±1.5mm 的范围内为直线的元件。
線分
1.5mm
1.5mm
部分外形寸法
④元件角度为 90 度±5 度以内的元件。
⑤拍摄时，当元件内侧较暗时，边的部分为 0.3mm 以上构成的元件
(拍摄时边内侧为空洞的元件也可)。
0.3mm以上
⑥构成直线部分的边的粗糙程度在 0.1mm 以内的元件。
0.1mm以下
⑦元件形状不是凸状的元件。
● 识别角时
① 整体形状为正方形或长方形的元件。
② 构成角的夹角R在0.5mm以内的元件。
③ 构成边的直线部分的长度在2mm以上的元件。
部分外形尺寸
直线部分