JM-20使用说明书 - 第51页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 32 1- 5 对象 元件及元件包装 (1) 适用元件尺寸 单位： mm 规格 元件尺寸 纵 × 横 激光识别 LNC120 （注 1 ）（ 注 2 ） 最小 ： 0.6× 0.3 最大 ： □ 50.0 （注 2 ） 图像识别 （ 选购项 ） （注 3 ） （注 6 ） 54mm 视野摄像机 反射 □ 3 ～ □ 50 透过 不可使用 27 mm 视野摄 像机 反射 1.0 ×0.5 （…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-31
主机正面右侧的接口表
No.
信号名
（
JOINT IN
侧）
信号名
（
JOINT OUT
侧）
使用的接口
1
READY OUT
＋
READY IN
＋
AMP
206043-1
电缆侧
接口
206044-1
2
READY OUT
－
READY IN
－
（
GND
）
3
BOARD AVAILABLE IN
＋
BOARD AVAILABLE OUT
＋
4
BOARD AVAILABLE IN
－
（
GND
）
BOARD AVAILABLE OUT
－
5
N.C.
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
N.C.
9
N.C.
N.C.
10
N.C.
N.C.
11
N.C.
N.C.
12
N.C.
N.C.
13
N.C.
N.C.
14
N.C.
N.C.
◇ READY OUT(IN) 及 BOARD AVAILABLE 信号的接口电路，参见下图。
依据 SMEMA 规格。
GND（24V）
+
+ 24Ｖ
3.3K 1/4W
READY OUT +
BOARD AVAILABLE IN +
READY OUT -
BOARD AVAILABLE IN -
N.C.
1
2
3
4
5
14
READY IN +
BOARD AVAILABLE OUT +
READY IN -
BOAR
D AVAILABLE OUT
-
N.C.
1
2
3
4
5
14
+ 24Ｖ
3.3K 1/4W
+
GND（24V）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-32
1-5 对象元件及元件包装
(1) 适用元件尺寸 单位：mm
规格 元件尺寸
纵
×
横
激光识别 LNC120（注 1）（ 注 2）
最小 ：
0.6×0.3
最大 ：□
50.0
（注 2）
图像识别
（选购项）
（注 3）
（注 6）
54mm 视野摄像机
反射
□
3
～□
50
透过
不可使用
27mm 视野摄像机
反射
1.0×0.5
（注
4
）～□
20
透过
不可使用
DFFP 摄像机
反射
□
3
～□
20
透过
不可使用
DFFP 摄像机
分割识别时
反射 □3～□50(注 9)
元件高度(注 5)
EC（28mm）规格
激光识别
0.09～28
图像识别
UC（55mm）规格
激光识别
0.09～55
图像识别
元件重量
200g
以下
引
脚
间
距
激光识别 LNC120 0.65 以上
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 0.38～2.54
27mm 视野摄像机 0.3～2.54
球
间
距
激光识别 LNC120 1.0～1.27
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 1.0～3.0
27mm 视野摄像机 0.5～2.0
球
径
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 φ0.4～φ1.0
27mm 视野摄像机、 φ0.2～φ0.63
电
极
断
面
图像识别 DFFP 摄像机(注 7)
纵横比为 1：1～1.2 的长方形或
椭圆(注 8)
电
极
尺
寸
图像识别 DFFP 摄像机(注 7) 0.200～5.000
电
极
间
距
图像识别 DFFP 摄像机(注 7) 0.500～11.000
注1. LNC120的6吸嘴可同时识别元件的最大元件尺寸为□10.0mm。
注2. 各吸嘴的单轴最大识别元件尺寸。不是正方形时 ，即 使 超过最大元件尺寸，如在以下所示长边、
对角的尺寸以内，即可适用。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-33
吸嘴
No.
最大元件尺寸
长边
对角
1
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
2
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
3
□50mm
63.2mm
63.2mm
70.72mm
70.72mm
4
5
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
6
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
注3. 最小尺寸，模部尺寸为□1.7mm以上。
最大尺寸，在吸取时的吸取XY误差为±1mm以下，角度误差为±3°以下。不能使用图像识别
（分割方式）。
注4. 对1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容器、SOT、LED元件进行图像识别时，请按通
用图像元件进行识别。
注5. 对应插入元件时，插入时引脚外形应与Z轴间没有角度（与Z轴平行）。
贴片时平行，而切断后张开成八字形的元件为对象外。）
注6. 图像识别，仅对应表面贴装元件。
注7. 不对应表面贴装元件中的DFFP摄像机识别。
注8. 管脚（引脚）前端要为平坦的。管脚（引脚）形状不能是弯曲的，须为直的。
注9. DFFPVCS分割识别的最大元件尺寸与注2的表相同。分割识别间距为24mm。长边为最大的
63.2mm时1×3分割(24mm×72mm广角)进行识别。为□50时跳跃间隔以2×2分割进行识别
传感器单元
可测量领域
光源单元