JM-20使用说明书 - 第568页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 200 2) Z 轴移动 选择移动轴的 [Z 轴 ] 按钮，用上下 方向按钮上下 移动吸嘴 H ead 。 请确认在下方没 有干扰吸嘴的东 西，在确认安 全的基础上进行 移动。 在 Z 文本框里会 显示当前的 Z 坐标。 3) θ 轴移动 选择移动轴的 [ θ 轴 ] 按钮，用左 右旋转方向按 钮旋转吸嘴 Head 。 旋转方向为从贴 片机上方看到的 方向。 在 θ 文本框里会 显示出…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2-2 Z 轴的示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至吸嘴前端与测定物体接触，获取高度。
先选择示教用的Head或HMS装置，进行示教。
进行Z轴示教时，能选择的装置只限于Head和HMS。
若选择其他装置，会发出报错声，此时需要重新选择装置。
(1) 使用Head的各吸嘴进行示教的方法
在选择装置时选择 Head 装置、或在选择 Head（Head）吸嘴时选择各 HEAD 后，Head 会移动到
当前显示的坐标上。
1) XY 轴移动
选择移动轴的[XY 轴]按钮，用 8 个方向按钮使 XY 轴移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示出当前的 XY 坐标。
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2) Z 轴移动
选择移动轴的[Z 轴]按钮，用上下方向按钮上下移动吸嘴 Head。
请确认在下方没有干扰吸嘴的东西，在确认安全的基础上进行移动。
在 Z 文本框里会显示当前的 Z 坐标。
3)
θ
轴移动
选择移动轴的[θ 轴] 按钮，用左右旋转方向按钮旋转吸嘴 Head。
旋转方向为从贴片机上方看到的方向。
在 θ 文本框里会显示出当前的 θ 坐标。
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(2) 使用HMS进行示教的方法
使用 HMS 进行示教时，在用摄像机进行 XY 轴的示教后，HMS 会向测量位置移动，按选择装置
的 [HMS] 按钮后，开始示教。
使用 HMS 测量的值会显示在 Z 文本框里， X、Y 各自的文本框里会显示出当前的 XY 坐标。
按[OK]按钮后，值会被确定下来。
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)状况(光泽、表面粗糙程度),
有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点