JM-20使用说明书 - 第58页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 39 元件名，形 状，元件类 型 图像识别 元件名 元件类型 引脚间距 / （尺 寸） 元件尺寸 54 mm 视野 摄像机 2 7mm 视野 摄像机 通用图像元件 通用图像 元件 引脚元件： 间距 0. 5 mm 以上 （引脚宽度： 0.22 mm 以上） 超过□ 2 0 mm □ 5 0 mm 以下 ○ - □ 2 0 mm 以下 ○ □ 引脚元件： 间距 0. 3 mm 以上 （引脚宽…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-38
元件名，形状，元件类型 图像识别
元件名 元件类型
引脚间距
/（尺寸）
元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
QFP,
BQFP
Q F P,
BQFP
间距
0.4/0.5/
0.65/0.8/
1.0mm
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
间距 0.3mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
BGA BGA
间距 1.0mm 以上
2.0mm 不満
（交错排列时
3.0mm 以下）
（球径：
0.4mm 以上
1.0mm 以下）
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
FGBA FGBA
间距 0.5mm 以上
（球径 0.25mm 以
上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
间距 0.5mm 以上
（球径 0.25mm 以
上）
□20mm 以下 - ○
间距 0.5mm 以上
（球径 0.25mm 以
上）
□15.5mm 以下 - ○
元件名，形状，元件类型 图像识别
元件名 元件类型
引脚间距
/（尺寸）
元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
单向引脚连接器
双向引脚连接器
Z 引脚连接器
单向引脚连接器
双向引脚连接器
Z 引脚连接器
间距
0.4/0.5/0.65/0.8/
1.0/1.27/2.54 mm
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
间距
0.3mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
IC 插座
(J 形引脚、鸥翼式
、
带减震器)
J 形引脚插座
鸥翼式插座
带减震器插座
间距
1.0/1.27mm
以下
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
SODIMM 通用图像元件 间距 0.8mm - ○ -
外形识别元件 外形识别元件
-
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ ○
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-39
元件名，形状，元件类型 图像识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
通用图像元件 通用图像元件
引脚元件：
间距 0.5mm 以上
（引脚宽度：
0.22mm 以上）
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
引脚元件：
间距 0.3mm 以上
（引脚宽度：
0.11mm 以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
球形元件：
间距 1.0mm 以上
（球径：0.4mm
以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
球形元件：
间距 0.5mm 以上
（球径：0.25mm
以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
元件名，形状，元件类型 图像识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
DFFP
摄像机
插入元件
插入元件
电极尺寸：
0.2～1.1mm
间距 0.5～11mm
□20mm 以下 - - ○
INS 电解电容
引脚宽度：0.2mm
以上
□20mm 以下 ○ ○ ○
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
注 1 对于规定各个引脚间距的元件（QFP 等），即使间距在上表记述范围之外仍可识别。
（考虑到引脚间距数值各异，除列表记述以外的间距也应可识别。）可识别的范围从最小值至最大
值之间。但最小值为 0.4mm 时，则意味着从 0.38mm 开始。
注2 分段识别时的元件尺寸请参见「1-5 对象元件及元件包装方式」。
BGA、FBGA 芯片纵横不一致的间距也可识别。
注3 因吸嘴不同元件尺寸也各异。
1,2,5,6 吸嘴对□20mm（适用注 6）、3,4 吸嘴对□50mm 以下可适用。
注4 HSOP、QFN 不可分段识别。
注5 超过□20mm 时，24mm×11mm 也可适用。
注 6. DFFP 摄像机仅可识别插入元件。
注 7.插入元件的引脚前端必须是平坦的。引脚形状不是弯曲的，而是直线。
电极断面为正方形或圆形。电极断面的纵横比为 1：1～1：2
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-6 印刷基板规格
（1）基板条件
（单位：mm）
最小尺寸
（L
1
×W
1
）(注 1)
最大尺寸（L
2
×W
2
）(注 1)
厚度 T
L
规格
XL
规格
插入贴装元件
50×50
1 次夹紧
410×360
2 次夹紧
800×360
1 次夹紧
410×560
2 次夹紧
800×560
0.8～4.0(2.0)
(注 2)
表面贴装元件 0.4～4.0
最大允许重量 4,000 g
翘曲允许值
每
50mm
允许在
0.2mm
以下。上翘，下翘的总和在
1mm
以下
(
根据
JIS B 8461)
※关于有缺口的基板、异性基板，请另行资讯。
※
不论何种基板材质、基板颜色，凡是反射率低的基板，有时传感器无法检测出。
注 1：L 表示基板传送方向的尺寸；W 表示与 L 成直角方向的尺寸，W/L=2。
注 2：使用 MRF-S 时的基板厚度 T 到 2.0mm 为止。
（2）基板限制条件
1）不可贴片范围
※1：销径选择
φ
1.8～
φ
2.0mm 及
φ
2.5～
φ
4.0mm 时，
销径处周围+2mm 为不可贴片范围。 (以下相同)
L
基板规格
基板传送方向
不可贴片范围
3mm
5
±
0.1mm
50
～
410mm
3mm
50
～
360mm
传送轨道固定侧
5
±
0.1mm
基准销
φ
4mm
时
6mm(
φ
4 mm
时
)
+0.1
0
6mm (销直径+2.0mm)