JM-20使用说明书 - 第791页

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置 8- 32 ( 2) 设置方法 1) 标记位置校正 进行 MTS 送料器台架第 1 标记和第 2 标记位置 的示教。 选择要设置偏差 的标记项目, 按下 HOD 装 置 键( 「 H MS 」 或 「 CAME RA 」 )显 示 MT S 送料器 台架标记,开始 进行示教。 检查和进行调整 ,使示教位置在 送料器台架标 记的中心上。 示教结束后,会 自动输入相对于 送料器台架标 记位置设计…

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2 功能详解篇 8 机器设置
8-31
左托盘时
TR7DN
Front<--->Rear
<上面图>
测定位置 2
测定位置 1
测定位置 3
高度校正
第1标记
第2标记
标记位置校正
TR7DN
右托盘时
TR7DN
Front<--->Rear
<上面图>
测定位置 2
测定位置 1
测定位置 3
高度校正
第1标记
第2标记
标记位置校正
2 功能详解篇 8 机器设置
8-32
(2) 设置方法
1)
标记位置校正
进行 MTS 送料器台架第 1 标记和第 2 标记位置的示教。
选择要设置偏差的标记项目,按下 HOD 键(HMSCAMERA)显 MTS 送料器
台架标记,开始进行示教。
检查和进行调整,使示教位置在送料器台架标记的中心上。
示教结束后,会自动输入相对于送料器台架标记位置设计值 XY 差值。
2)
高度校正
设置测量坐标(绝对坐标)
示教或用键盘输入,设置需要测量的托盘垫面3个点的坐标(XY)。
选择托盘垫面上的「测量位置」项目,按下HOD装置键(「HMS」)显示MTS送料器
台架标记,开始示教。
请按照选择的装置的操作方法,确认并调整测量的位置。
示教结束后,会自动输入测量到XY位置的坐标。
※为了求得托盘垫面高度的平均值,各个测量位置之间的
X
Y
要留下一定间隔,避开托盘
的突出部(放在托盘架、托盘垫上的托盘等)或被打穿的部分(托盘架的安装孔等)
设置高度校正
按下「自动取得」按钮进行示教,或从键盘输入进行设置。
选择「自动取得高度校正项目后,会显示如下信息。
按下「是」后,可测量位置 1
3 的高度,取得高度校正值(距离 MTS 高度 9mm
的偏差值)
注)可用
HMS
取得的范围为
40mm
-20mm
。超出这个范围外的测量值将显示错误,不能
自动取得。
为了避免人身伤害,在操作
HOD
的过程中,切勿将手放入装置内部,也不要
将脸和头靠近装置。
注意
2 功能详解篇 8 机器设置
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8-4-9 使用单元
请从标准装备、或选项附带的使用单元功能中,指定所要使用的功能。
选择使用单元后,可显示如下带各种选项卡的使用单元设置画面。
可以选择各选项卡,设置[标准使用单元][选项使用单][使用单元(标准功能)]
[使用单元(特殊功能)][VCS]