JM-20使用说明书 - 第960页
第 2 部 功能详解篇 第 11 章 自动校准 11 - 11 1 0) 通过 OCC 识别夹具 通过 OCC 来识别夹具的 位置。此时， 若相对于校正块 的位置偏差为 绝对值 1 mm 以上时，即为 错误。错误时， 有可能必须重新 设置 MS 参数。 11 ) 计 算平均值 反复进行 4 ）到 10 ）。 测量结束时进度 条变为 1 00% 。 按下 [ 确认 ] 按钮，虽然测 量值变成了有 效，但是此时 尚未被保存 / 设置。 经过…
第 2 部 功能详解篇 第 11 章 自动校准
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11-2-2-1 设置方法
吸嘴分配、准备结束后，一边按[确认]按钮，一边按照[操作]显示的指示进行操作，即可自动获得
值。
1) 吸嘴分配
在 Head 偏移测量时使用 507 号吸嘴或 508C 号吸嘴。
若测量对象 Head 的各 ATC 没有分配到上述吸嘴时，则会出现错误。没有分配上述吸嘴时，
请在测量前用「机器设置」的「ATC 吸嘴分配」分配吸嘴。
2) 准备夹具
当校正块上无夹具时，应从夹具工作台将夹具移动到校正块上。
发生错误时，请重新安装夹具。
3) 安装夹具
把校正块的真空打开，吸取夹具。
4) 用 OCC 识别夹具
用OCC识别夹具位置，测量与夹具中心位置的倾角。
此时若无法识别夹具的 2 个孔时，即为错误。出错时，请重新安装夹具。
5) 吸取夹具
用设置 Head 吸取夹具, 关闭校正块的真空。
6) 用激光校准识别夹具
用激光校准识别夹具。
7) 算出安装位置和安装角度
由在 4)计算的夹具的倾角和 6)的识别结果计算激光校准安装角度和 Head 安装位置。
(8) 计算中心位置和倾角
通过 OCC 识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
9) 吸取夹具(有校正)
将夹具安装在校准块的中心，把校准块的真空打开，吸取夹具。此时，对在(4)计算的夹具倾角
、 (7)计算的激光校准安装角度和 Head 安装位置、(8)计算的校准块倾角，进行校正后贴装。
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10) 通过 OCC 识别夹具
通过OCC来识别夹具的位置。此时，若相对于校正块的位置偏差为绝对值1mm以上时，即为
错误。错误时，有可能必须重新设置MS参数。
11) 计算平均值
反复进行 4）到 10）。
测量结束时进度条变为 100%。
按下[确认]按钮，虽然测量值变成了有效，但是此时尚未被保存/设置。
经过应用程序结束才完成设置。详细内容请参照「11-1-2 设置值的保存及退出」。
如按下[取消]按钮，则测量值变为无效。
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11-2-3 VCS 偏移
对各 VCS 摄像机的设计位置的偏移值进行设置。
仅对 VCS 识别元件向一定方向上贴片偏移时，要进行重新设置。
设置时，要使用 CAL 片（CAL Piece）。
选择吸嘴菜单的「设置组（S）」 →「VCS 偏移（C）」，或按下命令栏的［VCS 偏移］，即显示以下
画面。
(1) 设置 VCS
用“设置 VCS”单选按钮，选择要设置的对象 VCS。
在机器设置的“使用单元”中未勾选的（不使用）单元，不能选择。
(2) 选择 Head 吸嘴
用勾选框选择要测量的 Head。
可同时选择多个测量对象 Head。
(3) 装配位置 / 角度(Head 1 显示)
显示 MS 参数中保存的值，及设置的结果。