JM-20使用说明书 - 第979页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 机器自诊断功能 12 -9 12 -3- 4 ATC 滑板开闭检查 从下拉菜单选择 [ 个别诊断 ]- [ATC 滑板开闭检查 ] ，或用命令按钮选择 [ATC 滑板开闭检查 ] 后，会 出现 ATC 滑板 开闭检查画面 。 按 [ 执行检查 ] ，执行 ATC 滑动板开关检 查。 结果显示在 [ 诊断结果 ] 栏里。 (1 )[ 打开 ]/[ 关闭 ] 按钮 开关 ATC 滑板。打开时打开传 感器…
第2部 功能详解篇 第12章 机器自诊断功能
12-8
12-3-3 VCS脏污检查
选择下拉菜单的[个别诊断]－[VCS脏污检查]，或选择命令按钮上的[VCS脏污检查]，即显示VCS脏
污检查画面。
按[执行检查]，即执行VCS脏污检查。
结果显示在[判定]栏里。
(1)诊断结果
诊断结果记述如下。
项目
内容
检查级别 显示VCS脏污的平均值、最大值、标准偏差的检查级别
检查值 显示VCS脏污的平均值、最大值、标准偏差的检查值
状态
显示VCS脏污检查时判定的结果。
正常结束时显示「正常」、
检查出激光脏污时显示「VCS脏污」、
发生错误时显示「错误」。
按「返回」，关闭画面。
第2部 功能详解篇 第12章 机器自诊断功能
12-9
12-3-4 ATC滑板开闭检查
从下拉菜单选择[个别诊断]-[ATC滑板开闭检查]，或用命令按钮选择[ATC滑板开闭检查]后，会
出现ATC滑板开闭检查画面。
按[执行检查]，执行ATC滑动板开关检查。
结果显示在[诊断结果]栏里。
(1)[打开]/[关闭]按钮
开关 ATC 滑板。打开时打开传感器为 ON，关闭时关闭传感器为 ON。
(2)诊断结果
诊断结果记述如下。
(2-1) ATC
项目
内容
滑板打开传感器 显示 ATC 滑板打开时的传感器状态
打开滑板时间
打开
ATC
滑板所需要的时间
诊断结果
诊断打开时间是否适当。用
OK
、错误表示
滑板关闭传感器 显示 ATC 滑板关闭时的传感器状态
关闭滑板时间 关闭 ATC 滑板所需要的时间
诊断结果
诊断关闭时间是否恰当。用
OK
、错误表示
第2部 功能详解篇 第12章 机器自诊断功能
12-10
(2-2) R-ATC
项目
内容
滑板打开传感器
显示
R-ATC
滑板打开时的传感器状态
打开滑板时间 打开 R-ATC 滑板所需要的时间
诊断结果 诊断打开时间是否适当。用 OK、错误表示
滑板关闭传感器
显示
R-ATC
滑板关闭时的传感器状态
关闭滑板时间
关闭
R-ATC
滑板所需要的时间
诊断结果 诊断关闭时间是否恰当。用 OK、错误表示
(3)出错时的处理方法
发生了 ATC 滑板开闭检测错误时，将输出如下信息。
请检查一下 ATC 滑板的压缩空气是否始终是打开状态，滑板上是否有东西堵塞。