SM411 Service Manual(CHI) - 第120页
Samsung Component Placer SM41 1 Service Manual 3-66 6. 显示 “ 移动到中心位置 [ 固定 1] 摄像。移动，点击 [ 下一步 ] 。 ” 。为了 Head Assem bly 移动到 Fix1 Camera 的中心位置，请点击 < 下个 > 按钮。 7. 显示 “ 准备标准。对于标准，点击 [ 下一步 ]” 消息。此时，点击 < 亮度 > 按钮， 在 ” 亮…
Calibration
3-65
3.2.10.8. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误差，因
此下降贴装精度。
因此R轴的Motion用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行R-Axis Offset
校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
다음은 R-Axis Offset을 캘리브레이션하는
과정입니다
。
1. 点击<Nozzle Prepare>按钮，在ANC1号孔中插入CN400喷嘴。
2. 选择<Automatic Next> 校验框后，点击<14. R-Axis Offset> 按钮，则对选择
的Gantry自动执行校正。
选择<No Real Motion[Manual]> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入喷
嘴，并点击<Next>进入下一个阶段。
不选<Automatic> 或<Manual>中的任何校验框的状态下执行校正时，虽然对当
前被选的Head自动更换喷嘴，但要点击<Next>按钮才能执行下一个阶段。
选择<14 R-轴偏移>按钮则显示“首先，我们必须把所有喷嘴手动离开朝向。将
Z轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头的吸嘴，拉
下磁头的Z轴，请点击 <下个> 按钮
3. 那么, Head Assembly移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除
去所有已贴装的吸嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 Calibration Tool
后，请点击, <下个> 按钮。。
5. 显示“将Z轴移至低处…请等一会”消息。显示是否跳跃对 Head1的校正进行的
对话框。要跳跃请点击 “是(Y)”, 要进行Calibration请点击 “否(N)”, 然后点击<
下个>按钮
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
3-66
6. 显示“移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。”。为了Head Assem
bly移动到 Fix1 Camera的中心位置，请点击<下个> 按钮。
7. 显示“准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时，点击 <亮度>按钮，
在”亮度控制”对话框中SMVision 窗显示的Calibration Tool上的Fiducial Mark明
显为止调整照明亮度后点击 <下个>按钮。
8. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用Fly-Camera识别校正 Tool底面
的Fiducial Mark 2点。
9. 自动执行 Calibration后，完成校正则如下图显示结果值。
Calibration
3-67
10. 按照Head 1的校正方法，对Head 2~ 6执行校正。
11. 正常结束对所有磁头的校正，则显示如下结果值。如下图显示结果值。
12. 完成对Gantry1的校正后在<Gantry> 组合框中选择‘Gantry2’以相同的方法执行
校正。结果值可在R Axis对话框中确认。