SM411 Service Manual(CHI) - 第481页
Motor Driver 13-3 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 y 伺服 On 后 y 因突入电流 通过 r – t 端 子的控制部电源的瞬间 电压下降 y 伺服放大器 破损 y r - t 端子电压测 定确认 y 伺服放大器 替换 Power Supply 部容 量不足确认 控制电压供给后 y X,Y 伺服放 大器情况下 回生电阻破损 , 未连接 y 伺服放大器 破损 y 回生电阻再 连线 y…
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
13-2
Table 13-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的
低电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压A
larm
y 主电源供给后运
行准备完成信号
On后
y 瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定及确认
y Power Supply部容
量不足确认
伺服放大器替换
Alarm Code No.
Motor Driver
13-3
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部容
量不足确认
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
12
伺服放大
器控制电
源高电压A
larm
y 电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压alar
m
y 电动机运行中
y 伺服放大器破损
主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流a
larm
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热alar
m
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷a
larm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
y 减轻负荷
y 运行模式修改
高速运行导致的伺服放大
器内部的Overcharging
y 减轻负荷
运行速度修改
18 *
回生
过负荷alar
m
y 电动机运行中(运
行中)
整流器破损 伺服放大器替换
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
13-4
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 电动机放大机 A/B相流
失
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
20 *
电动机放
大机A/B相
check alar
m
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 电动机放大机通信部异
常
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
21 *
电动机放
大机通信c
heck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 伺服放大机输入不良
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
22 *
电动机放
大机连线c
heck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 噪音导致的通信障碍
y 放大机电源输入
确认(+5V±5%)
y FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常a
larm
控制电源投入后电
动机运行中
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
y 电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
y 电动机电缆检点
y 伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid 位置
过大异常
alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
y 电动机电缆检点
y Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常a
larm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常a
larm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相ch
eck alarm
控制电源投入后
y 伺服电动机放大机内z
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相c
heck alarm
控制电源投入
y 伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换