SM411 Service Manual(CHI) - 第65页
Calibration 3-1 1 3.2.3. Fiducial Camera Scale SM41 1 时因没有 Fix Camera ，所 以 要 用 Fiducial Camera 进行大部分校正 ， 首先要 执 行 Fiducial Camera 的 Scale Calibrtion 。 Fiducial Camera 未进行校正时，剩下的按钮不 会被激活。 <1. Fid> 按钮 设置处于 ANC 顶面的 F…
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
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3.2.2. Skew compensation
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对Y轴执行螺母补偿方法如下;
注 意
最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母
补偿>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
首先， 把X机架手动移动到设备的中间部分
请点击<歪斜的补偿>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到
感知Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相
当于Y轴移动距离后，再感知Y轴Home传感器为止反方向移动
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值
点击<是(Y)>按钮后再点击 <更新>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执
行初始化
Calibration
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3.2.3. Fiducial Camera Scale
SM411时因没有Fix Camera，所以要用Fiducial Camera进行大部分校正，首先要执
行Fiducial Camera 的 Scale Calibrtion。
Fiducial Camera未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1. Fid> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。用校正 Tool进行Fidcial Camera
Scale 校正时，作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。
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Φ1.0 mm
Φ1.6 mm
8mm
두께: 1.6mm
[Calibration Tool]
下面是用Fiducial Camera Teaching 示教ANC顶面的校正Too1的Fiducial Mark过
程。
1. Mark 设置是：选择 Gantry 后，点击<1. Fid>按钮出现如下的画面时，请点
击<Teach> 领域的 <Move>按钮。这时，Fiducial Camera 会移动到相应的
位置。Gantry 1 时 Mark ID 用 "7"号、Gantry 2 时 Mark ID 用 "8"号固定。
2. 如果无法正确识别 Fiducial Mark 时，请正确示教 ANC 顶面的校正 Too1 中
心的 Fiducial Mark 的位置。校正 Too1 的 Fiducial Mark 的大小为 1.6mm。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教 Fiducial Mark 的位置后，点击
<OK>按钮会适用变更值。
4. 对 Gantry 2 也用相同的方法执行校正
<2. 凸轮比例> 按钮
校正Fiducial Camera。
位置校准试片
薄厚