SM411 Service Manual(CHI) - 第71页
Calibration 3-17
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
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3.2.4.1. Procedure
自动设置方法如下。
1. 点击<Move>按钮把Fiducial Camera移动到指定的位置。
2. 利用Teaching Box调整Fiducial Camera位置，使SMVision窗口上显示的十字线中
心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
4. 选择<Automatic Next>校验框后，点击<Next>按钮会自动执行相同的动作。
5. 正常完成以后点击<Update>按钮。
手动设置方法如下
1. 点击<Move>按钮把Fiducial Camera移动到指定的位置。
2. 利用示教框调整Fiducial Camera位置使SMVision窗上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。此时，此位置应是所有Gantry
的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
4. 用同样的方法把其他Gantry也从阶段1移动到指定的位置后，准确调整位置。
5. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
6. 等待Gantry
移动到Home位置后，再自动感知碰撞感应器后，再回到原点为止。
注 意
双重轴原点偏移调节校准必须在 Gantry Mapping执行之前(D
isable 状态)实行。如果 Gantry Mapping已被激化(Enable)，
则使它非激活(Disable)后，再执行双重轴原点偏移调节 校准
。
Calibration
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3.2.5. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
3-3. "Conveyor Calibration"
对话框
<Station> 组合框
选择区段(Station)
<Positon> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<H
ome All>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position)。
1. 参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
2. 参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<Home> 领域
<Home All> 按钮: 寻找所有轴的Home。
<原点开关阀> 按钮: 选定区段(Station)存在Shuttle时，寻找Shuttle的Home
位置(F1, F3)。
<原点轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<Teach> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
点击<Fiducial Teach…>按钮，
正确示教被选Station的各Fiducial Mark后，点击<Scan>按钮扫描正确的位置