SM411 Service Manual(CHI) - 第73页
Calibration 3-19 。 详细事项请参照 ‘Administrator ’ s Guide’ 的 “6.3 基准符号 (Fiducial Mark) 设定 ” <Edge Offset T each…> 按钮 正确测量 Fiducial Mark 和 Edge 之间的 Offse 时使用。为了测量 Edge O ffset 首先 要点击 <T each All> 按钮确认 Fiducial Mar…
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3.2.5. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
3-3. "Conveyor Calibration"
对话框
<Station> 组合框
选择区段(Station)
<Positon> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<H
ome All>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position)。
1. 参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
2. 参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<Home> 领域
<Home All> 按钮: 寻找所有轴的Home。
<原点开关阀> 按钮: 选定区段(Station)存在Shuttle时，寻找Shuttle的Home
位置(F1, F3)。
<原点轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<Teach> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
点击<Fiducial Teach…>按钮，
正确示教被选Station的各Fiducial Mark后，点击<Scan>按钮扫描正确的位置
Calibration
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。
详细事项请参照 ‘Administrator’s Guide’的 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
”
<Edge Offset Teach…>按钮
正确测量Fiducial Mark和 Edge之间的Offse时使用。为了测量Edge Offset首先
要点击<Teach All>按钮确认Fiducial Mark的位置。
图
3-4. “Teach Rails Edges”
对话框
<Edge Offset> 编辑框
是指Fiducial
Mark中心到Rail末端(Edge)的距离，用鼠标选择此处，执行校准。
<Move> 按钮
Downward Camera(Fiducial Camera)移动到现在选定的Station所选Fiducial
Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<Light> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
<Update> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
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3.2.5.1. Procedure
执行Conveyor Calibration方法如下。
1. “Conveyor Calibration” 对话框的 单击<Home All> 按钮。
2. <Stations> 组合框中选择要校正的Station。
3. 点击<Fiducial Teach…>按钮，正确示教被选Station的各Fiducial Mark后，点击
<Scan>按钮扫描正确的位置。
4. 点击<OK>按钮更新Fiducial Mark的位置信息。
5. 请点击< Edge Offset Teach…>按钮。
6. <站>目录框中选择要校对的Station。
7. 用鼠标选择 参考点#1相应的<边偏移>编辑框，点击<移动相机>按扭。
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