SM411 Service Manual(CHI) - 第75页
Calibration 3-21 8. 那么， Fiducial Camera 移动到该 Fiducial Mark 位置。上升 Backup T able ，利用 T eachbox 点击 ‘AXIS’ 按扭选择 XY ，使 ’SMV ision’ 窗口上的十字线和 Conveyor Frame 一致，再点击 ‘MODE’ 按扭，选择 Jog ，按住 Y(+) 方向移动按扭漫漫移 动。 9. 如一致，点击示教盒 的 ‘Get’ 按扭。…
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3.2.5.1. Procedure
执行Conveyor Calibration方法如下。
1. “Conveyor Calibration” 对话框的 单击<Home All> 按钮。
2. <Stations> 组合框中选择要校正的Station。
3. 点击<Fiducial Teach…>按钮，正确示教被选Station的各Fiducial Mark后，点击
<Scan>按钮扫描正确的位置。
4. 点击<OK>按钮更新Fiducial Mark的位置信息。
5. 请点击< Edge Offset Teach…>按钮。
6. <站>目录框中选择要校对的Station。
7. 用鼠标选择 参考点#1相应的<边偏移>编辑框，点击<移动相机>按扭。
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8. 那么，Fiducial Camera移动到该Fiducial Mark位置。上升Backup Table，利用
Teachbox点击‘AXIS’按扭选择XY，使’SMVision’ 窗口上的十字线和 Conveyor
Frame一致，再点击‘MODE’按扭，选择Jog，按住Y(+)方向移动按扭漫漫移
动。
9. 如一致，点击示教盒的‘Get’按扭。
10. 然后，用鼠标选择 参考点#2相应的<边偏移>编辑框，点击<移动相机>按扭。
11. 用 参考点#1的示教方法，同样地对 参考点#2执行示教。
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F1_Ref#2
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12. 对所选Station的Fiducial Mark完成示教，则用同样的方法对其他Fiducial Mark
执行示教。
13. 2到12号的过程各Station要单独执行 ， 请按如下的顺序执行 ： StationF1 ->
StationF2 -> StationR2 -> StationF3
StationF1Mark위치
(MarkID 11)
StationF2Mark위치
(Mark ID 12)
StationF3Mark위치
(Mark ID 14)
StationR2Mark위치
(Mark ID 13)
14. 完成所有过程后,请执行‘Conveyor Configuration’对话框 ， 对Stopper和 Board
F2_Ref#1 F2_Ref#2
F3_Ref#1 F3_Ref#2
位置位置
位置