SM411 Service Manual(CHI) - 第8页

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警告

如果不遵守正确的安全规范设备可能会受到损伤，操作人员

也会有受伤的危险。此设备应在包有耐用包装材料并带防电

盖子时移动。

此设备达到工商业区的防无线电干扰标准。相应的，在居民

区附近使用此设备可能会防碍无线电及电视信号接收。请务

必按照本应用说明书中的指示正确使用此设备。

禁止在没有适当的保护措施或不合适的地方操作此设备，也

不可以在忽视安全规范标准的情况下操作设备。否则可能发

生事故导致操作人员受伤或机器损坏。务必遵守安全规范标

准及注意警告事项。

人为的解除门的安全感应器导致门打开而设备操作仍然继续

时，可能会导致操作人员受伤。禁止人为解除门的安全感应

器。

确保在维护和修理机器以前切断电源，否则可能发生事故导

致操作人员受伤。

设备在“准备”状态时调整感应器或错误纠正操作将导致人

员损伤。必须在解除“准备”后“停止”状态（Idle 模式）

下调整感应器或错误纠正操作。

本说明书的构成

主目录

SM411 ..................................................................................................1

本说明书的构成 ..................................................................................................1

主目录 ..................................................................................................1

前言 ................................................................................................... i

有关安全问题 .................................................................................................. ii

安全注意事項(Safety Precaution).........................................................................iii

第 1 章. 服务环境 ...............................................................................................1-1

1.1. 服务次序 ...............................................................................................1-1

1.2. 作业环境及条件......................................................................................1-2

1.2.1. 对压缩气的要求事项..................................................................................1-2

1.2.2. 对电源的要求事项 .....................................................................................1-2

1.2.3. 环境条件....................................................................................................1-4

1.3. 维护用工具 .............................................................................................1-5

1.3.1. Cleaning Kit (资材编号: J8100118A).........................................................1-5

1.3.2. 其它供应工具 ............................................................................................1-6

第 2 章. 设备安装操作步骤...................................................................................2-1

2.1. 设备安装 ...............................................................................................2-1

2.1.1. 设备卸载....................................................................................................2-1

2.1.2. 包装拆卸及设备搬入..................................................................................2-1

2.1.3. 设备安装....................................................................................................2-3

2.1.4. 电源连接..................................................................................................2-13

2.1.5. Motor I/O 确认 ........................................................................................2-16

2.1.6. 设置设备间的通信 Interface ...................................................................2-18

2.1.7. Warming Up............................................................................................2-20

2.2. Calibration 及最后检查 ........................................................................2-20

第 3 章. Calibration..............................................................................................3-1

3.1. Mirror Offset 确认及补正 .......................................................................3-2

3.2. Calibration [F9].......................................................................................3-6

3.2.1. Axis Home Calibration ..............................................................................3-6