SM411 Service Manual(CHI) - 第83页
Calibration 3-29 选定后进行校准，将显示执行结果而把储存，可以 与之前数据比较后检查当前 设备的变化情形。 3.2.7.1. Procedure 手动执行 Gantry Thermal Mapping 步骤如下 ; 1. 参照下图示教位于传 送带上面的基准点 3 点的位 置。 ① ② ③ Gan try 1 Mar k 위 치 ① ② ③ Gan try 2 Mar k 위 치 2. 点击 <Move> …
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3.2.7. Gantry Thermal Mapping
设备启动后，为补偿球screw摩擦热引起的XY坐标系的热变形，应对传送皮带上的
Fiducial Mark 3点进行示教
图
3-6. ”Gantry Thermal Mapping”
对话框
<Gantry> 组合框
选择要执行Thermal Mapping的Gantry。
<Move> 按钮
把相应Gantry的Fiducial Camera移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<启动台架列校正> 检查框
决定是否执行拱架映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后，就会自动
圈选。选择不执行。
<Mapping Time Mode> 领域
请设置执行Mapping的周期。
Auto: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
Manual:在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
<Automatic Next> 复选框
选择此校验框后点击<Next>按钮会自动执行Gantry Thermal Mapping过程。
<Manual> 复选框
正常完成后检查"Enable Thermal Mapping" ， 之后设置Mapping Time Mode。
Mapping Time Mode选择成Manual时，请设置时间。
<测试专用> 检查框
Grid 领域
Calibration
3-29
选定后进行校准，将显示执行结果而把储存，可以与之前数据比较后检查当前
设备的变化情形。
3.2.7.1. Procedure
手动执行Gantry Thermal Mapping步骤如下;
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
①
②
③
Gantry 1 Mark 위치
①②
③
Gantry 2 Mark 위치
2. 点击<Move>按钮把Fiducial Camera移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整Fiducial Camera位置，使SMVision窗口上显示的十字线
中心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
5. 用相同的方法如上图所示对Fiducial Mark 1 号和3号依次进行示教。
6. 对Gantry1F完成3点Fiducial Mark示教时，对Gantry1R执行 3点Fiducial Mark示
教。 方式与Gantry 1F相同。
7. 正常完成后检查"Enable Thermal Mapping"，之后设置Mapping Time Mode。
Mapping Time Mode选择成Manual时，请设置时间 。
8. 正常完成以后点击<Update>按钮。
位置
位置
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