SM411 Service Manual(CHI) - 第86页
Samsung Component Placer SM41 1 Service Manual 3-32 <Move> 按钮 把相应 Gantry 的 Fiducial Camera 移动到在 Grid 领域中选择的 Fiducial Mark 位置。 <Get> 按钮 选定的 Fiducial Mark 位置上应用当前位置的坐 标值。 < 启动台架映射 > 检查框 决定是否执行拱架映射。当…
Calibration
3-31
3.2.8. Gantry Mapping
可以校准作为拱架映射(Gantry Mapping)基准的基准标记位置。执行校准时，需要
示教输送带上的6个基准标记点。示教顺序如下：必须先示教固定轨 (fixed rail)上
的基准标记，同一轨道上的基准点则应该从右侧开始到左侧的方式进行示教。
①②
③
Gantry 1 Mark 위치
④⑤
⑥
①②③
Gantry 2 Mark 위치
④⑤⑥
图
3-7. ”Calibration Wizard- Gantry Mapping”
对话框
<Gantry> 组合框
手动执行Gantry Mapping步骤如下。
位置
位
置
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
3-32
<Move> 按钮
把相应Gantry的Fiducial Camera移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<启动台架映射> 检查框
决定是否执行拱架映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后，就会自动
圈选。选择不执行。
<Mapping Time Mode> 领域
请设置执行Mapping的周期。
Auto: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
Manual:在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping
<Automatic Next> 复选框
选择此校验框后点击<Next>按钮会自动执行Gantry Thermal Mapping过程。
<Manual> 复选框
利用示教框把各Gantry 移动到指定的位置后，手动执行Gantry Thermal
Mapping。
Calibration
3-33
3.2.8.1. Procedure
手动执行Gantry Mapping步骤如下;
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点6点的位置。
2. 点击<Move>按钮把Fiducial Camera移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整Fiducial Camera位置，使SMVision窗口上显示的十字线
中心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
5. 同样地方法按照上图的进行步骤示教 Fiducial Mark2~6号。
6. 对Gantry1F完成4点基准点示教，则开始执行对Gantry1R的4点基准点示教。其
方式同 Gantry 1F。
警 告
校准设备时，没有得到许可的用户或没有受到专业培训的用
户进行操作，可能应操作错误或因没有注意周围环境等原因
而造成设备与设置数据受到严重损伤，并使操作员或设备周
围的操作员受到伤害。
确认要校准的对象，而且必须确认设备周围没有其他操作员
后，才能进行校准工作。严禁没有受到专业培训的用户进行
校准作业。
Order of movement
Order of movement