SM411 Service Manual(CHI) - 第90页
Samsung Component Placer SM41 1 Service Manual 3-36 3.2.10. Head & Camera Calibration 执行照相机校正功能。执行校正 的顺序及所需的工具为如 下 ; - Fiducial Camera Offset Calibration (Calibration T ool) - Head Z & R Offset Calibration (CN040…
Calibration
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3.2.9. ANC Pos. Scan
对 ANC顶面的Fiducial Mark 2 点执行示教。补偿正面及背面ANC的相对坐标系。
详细内容请参考 Administrator’s Guide’的 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
”
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
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3.2.10. Head & Camera Calibration
执行照相机校正功能。执行校正的顺序及所需的工具为如下;
- Fiducial Camera Offset Calibration (Calibration Tool)
- Head Z & R Offset Calibration (CN040 Nozzle)
- Light Mapping (LightFly Nozzle)
- Head Offset Calibration
- Fly Camera Scale & Rotation Calibration
- Fly Camera Offset Calibration
- Fly To Fix Offset Calibration
- R-Axis Offset Calibration
图
3-8. “Head/ Camera/ Light Calibration”
对话框
<标准菜单> 领域
选择要Calibration的项目。 按特定项目的按钮则在消息窗依次显示必要的说
明。按照此说明操作，就能完成Calibration
<Gantry> 组合框
选择要执行校正的Gantry。
<目标摄像> 组合框
选择将要设定照明值数的照相机
< 亮度 …> 按钮
设定已选择的照相机的照明值数。
3.2.10.1. Fiducial Camera Offset Calibration
测量Fiducial Camera的中心到各Gantry的第一个Head(Head 1, Head7)间的Offset.
只有完成了此过程，才能在以后校正中使用Auto Nozzle Change。本过程仅在Man
Messa
g
e box
Calibration
3-37
ual Mode下执行。
校正Move Camera(Fiducial Camera)的偏差。为校正Move Camera的 Offset必须先
校正Fix Camera Calibration和 Move Camera Scale Calibration 。为执行校正必须
使用平板Calibration Tool。
下面是 Fiducial Camera Offset的校正步骤。
1. 点击<2. 固定1照相机> 按钮则在消息窗显示 “首先，我们必须把所有喷嘴手动
离开朝向。将Z轴调制低处，点击[下一步]” 为了手动除去贴装在磁头的所有吸
嘴，拉下磁头的Z轴请点击<下个> 按钮。
2. 那么， Head Assembly移动到设备指定的位置后，拉下所有的 Z轴。此时，请
手动除去所有已贴装的吸嘴。
3. 显示 “下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。” 消息。在磁头2号的吸嘴支架上手动贴装Calibration Tool
后请点击<下个>按钮。
4. 消息窗显示 “移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。” 为了把 He
ad Assembly移动到Fix1 Camera的总心位置请点击 <下个> 按钮。
为了把Fiducial Camera移动到ANC顶面的校正 Tool位置，请点击<Next>。此时
调整校正Tool位置，使校正Tool中心的Fiducial Mark位于SMVision窗的十字线
中心。