操作手冊 - 第102页
RG131 操作手册 5.3 各部 的操作 DA7OCC-31-280- A0 5.3-1 5.3. 各部的操作 DA7OCC-31-280-A0 5.3.1 返 回原点 手 动原点复归的步骤 1. 1. 按动主菜 单上的 [ 机器调整 ] 按钮， 在按住 < ENABLING( 启动 )> 按钮的 同时， 按动 [ 原点复归 ] 按 钮， 所有的 轴都执行原点复归。 = 注意 = 当头轴不在原点位置时 ，请将头轴移动到…
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5.2 生产
DA7OCC-31-040-A0
5.2-8
4. 选择程序补偿模式
(1) 按下 [程序偏移量示教] 。
(2) 按住 <ENABLING (启动)> +
[识别位置] 。
X-Y 工作台移到摄象机下面。
(3) 通过左下角的识别画面，对基板
上的插入点进行确认，按住
<ENABLING (启动)> 按钮的同时，
按动示教键，使 XY 工作台移动。
(4) [按下 [示教位置取得] ，确定数据。
(所示教的量将反映到程序偏移量中。)
=提示=
按动 [认识实行] 按钮，进行识别并反映到示
教量中。
5. 画面的返回
示教结束后，按下 (返回) ，结束示教模
式。
5
(2)
(1)
(3)
(4)
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5.3 各部的操作
DA7OCC-31-280-A0
5.3-1
5.3. 各部的操作
DA7OCC-31-280-A0
5.3.1 返回原点
手动原点复归的步骤
1.
1. 按动主菜单上的 [机器调整] 按钮，在按住<ENABLING(启动)> 按钮的同时，按动 [原点复归] 按钮，所有的
轴都执行原点复归。
=注意=
当头轴不在原点位置时，请将头轴移动到原点之后再进行原点复归。
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5.3 各部的操作
DA7OCC-31-280-A0
5.3-2
头轴原点位置的确认步骤
2.
1. 按下机器调整菜单上的 [H 轴伺服脱开] 。
2. 检查插件头轴是否停止在 0° ~ 10°范围内 (插件机原点)。
如果插件头轴停在 0° ~ 10°范围外的位置上，则按以下步骤调到 0° ~ 10°范围内。
(1) 在按住<ENABLING(启动)> 按钮的同时，按动 [伺服脱开] 按钮，使头轴进行伺服脱开。
(2) 显示头轴已经是伺服脱开的错误画面。
(3) 请关闭错误画面。
(4) 打开前罩盖。
(5) 将手柄推入。
(6) 转动手柄，将插件头轴位置转到原点 (0°~10°)。
(7) 拉动手柄，使其回到原来的位置。
(8) 合上前罩盖。
(9) 同时按下 <ENABLING (启动)> + <START (开始)>，解除安全停止。