操作手冊 - 第108页

RG13 1 操作手册 5.3 各部的 操作 DA7OCC- 31-280-A0 5.3- 7 (4) 按下 <EN ABLIN G( 启动 )> + [ 移动 1] 或 <E NABL IN G( 启动 )> + [ 移动 2] 使 轴动作。 = 提示 = 输入了可动范围 以外的数值, 并按下 <EN ABLIN G( 启动 )> + [ 移动 1] 后, 将 不动作而停机 , 并显示软件 超限错误…

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RG131
操作手册
5.3 各部的操作
DA7OCC-31-280-A0
5.3-7
(4) 按下 <ENABLING(启动)> + [移动 1]
<ENABLING(启动)> + [移动 2] 使
轴动作。
=提示=
输入了可动范围以外的数值,并按下
<ENABLING(启动)> + [移动 1] 后,
不动作而停机并显示软件超限错误信
息。 要解除错误时,请在错误画面按
(返回) 按钮。
也可对多个轴输入数值,使这些轴同时
动作。
也可对 [移动 1] [移动 2] 都输入数
值,使其反复进行动作。(可对多个
轴设置反复动作) 此时,按动
<ENABLING(启动)> + [反复] 按钮。
要停止反复动作时,请使用操作盘上的
<STOP> 停止反复动作。
3. 轴操作的结
按下
(返回) 按钮结束。
5.3.4 搬送动作的操作
搬送动作的操作步骤
3.
1. 调出机器调整画面
按下 [机器调整]
2. 操作的选择
按下 [搬送动作]
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(4)
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操作手册
5.3 各部的操作
DA7OCC-31-280-A0
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3. 搬送动作的确认
按下各按钮,可分别确认各搬送动作。
=注意=
按动按钮时,请务必同时操作
<ENABLING(启动)>
按钮 内容
从右轨道的基板检测 1 (入口) 搬送基板到基板检测 2 (出口)
将右轨道的基板搬入 XY 工作台。
XY 工作台上的基板搬出到左轨道。
从左轨道的基板检测 3 (入口) 搬送基板到基板检测 4 (出口)
要向上游机器送出机器已准备好的信号时使用。[ON] 为机器已准备好。
要手动使搬送电 (右、左轨) 旋转时,可指定要使其旋转的搬送电机。
指定要使搬送电机旋转的方向
可使搬送电机旋转。[ON] 为旋转、[OFF] 为停止。
=提示=
要向上游机器传送机器已准备好的信号时,在按住 <ENABLING(启动)> 的同时,按动机器已准备好
[ON] 按钮
要以手动使搬送电机 (右、左轨道) 运转时,请选择搬送电动机,选择转动方向,在按住
<ENABLING(启动)> 的同时,按动搬送电机旋转的 [ON]
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