操作手冊 - 第70页
RG131 操作手册 4.1 启动 方法 ( 电源 ON) DA7OCC-30-010- A0 4.1-5 4.1.4 重 新启动 当连锁功能动作、或因 发生停电而本机器停机时， 可按以下步骤重新进行启动 。 当 连锁功能动作、而使 机器在原点以外处停机时 的操作步骤 5. 1. 将伺服锁 定开关置于 OFF 位置。 2. 从 X-Y 工作台、上料器和下 料器上取下基板。 3. 用手动手 柄转动 H 轴，使循 环定时器的角度对准 M…
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4.1 启动方法 (电源 ON)
DA7OCC-30-010-A0
4.1-4
(2) 请关闭错误画面后，转到主菜单画面。
该状态还是安全的状态 (伺服电机的励
磁为 OFF) 。
(3) 在按住 <ENABLING(启动)> +
<START(开始)> 后，安全状态就被解除，
伺服电机的励磁就成为 ON。需要将所有
的安全罩盖关闭。
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4.1 启动方法 (电源 ON)
DA7OCC-30-010-A0
4.1-5
4.1.4 重新启动
当连锁功能动作、或因发生停电而本机器停机时，可按以下步骤重新进行启动。
当连锁功能动作、而使机器在原点以外处停机时的操作步骤
5.
1. 将伺服锁定开关置于 OFF 位置。
2. 从 X-Y 工作台、上料器和下料器上取下基板。
3. 用手动手柄转动 H 轴，使循环定时器的角度对准 M.ORIGIN (0° ~ 10°) : 机械原点。
=提示=
按动机器调整菜单的 [H 轴伺服脱开] ，可以对循环定时器的角度进行确认。
另外，也可以根据机器正面的 H 轴原点 LED 灯的亮灯情况，来确认有无机械原点。
4. 关上所有安全防护盖。
5. 将伺服锁定开关置于 ON 位置。
6. 取消安全停机。
按下 <ENABLING(启动)> + <START(开始)>
7. 将轴移回到它的原来位置。(在工程师模式下可以操作。)
=提示=
操作员模式时，在生产开始后，机器判断需要进行原点复归的必要性后，自动地进行原点复归。
(工程师模式如果跳过 7.的操作，也是同样的。)
按下 [机器调整] + [原点复归]
8. 选择 [生产]。
按下 [生产]
9. 开始生产。
按下 <ENABLING(启动)> + <START(开始)>
当插件机由于联锁而停止运行时 (停在机器原点)；
6.
1. 关上所有安全防护盖。
2. 取消安全停机。(插件机回到实行联锁前的模式)。
按下 <ENABLING(启动)> + <START(开始)>
发生停电而使机器停止时
7.
1. 请按照投入电源的步骤进行操作。
2. 机器在机器原点以外处停止时，请按照上述 1. ~ 9.的步骤进行操作。
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4.1 启动方法 (电源 ON)
DA7OCC-30-010-A0
4.1-6