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NPM- TT2 EJM1EJ-SF-01N-05 安全管理 周辺装置との連結時のお願い 1-3-3 -1 NPM-TT2 の左側面側と右側面側には、基板搬送の開口 部があります。設備内の前 後のヘッドが下図の範囲 内を高速で移動するため、開口部から設備内部に手 などが入ると非常に危険で す。 お客様にて準備される 装置、またはコンベヤーを連結するときは、必ず安 全対策を行ってください。 ■お客様にて準備される装置、またはコンベヤーを連…
NPM-TT2 EJM1EJ-SF-01N-05
1-3-2-2
AB C
○ 非常停止スイッチがONのとき
×
*1)
○ 主電源スイッチがOFFのとき ○
×
内部開口部センサー (左側)がONのとき ○
○ 内部開口部センサー (右側)がONのとき
×
○ 安全カバーが開いたとき ○
○ フィーダー開口部センサーがONのとき ○
○ STOPスイッチがONのとき ○
×
*1)
シングルトレイフィーダーが未設置のとき
*2)
×
*1)
×
*1)
フィーダーテーブルカバーが開いたとき
*3)
×
*1)
○ 交換台車を取り外したとき
*3)
○
延長コンベヤー
AB C
延長コンベヤー
外部開口部センサー
がONのとき
×○ ○
外部開口部センサー
がOFFのとき
外部開口部センサー
がOFFのとき
○○ ×
外部開口部センサー
がONのとき
*1)設備Bの主電源がOFFで非常停止スイッチがON、シングルトレイフィーダーが未設置、または
フィーダーテーブルカバーを開けた状態でXYユニットを起動すると、パワーON処理エラーが表示
されます。このエラーが表示されたときは、設備Bの非常停止スイッチを解除するか、シングルト
レイフィーダーを設置してください。
*2)供給部がシングルトレイフィーダー仕様の場合
*3)供給部が交換台車仕様の場合
3台連結のとき、Bの安全装置が働くとAとCは下記の表に示す動作をします。
延長コンベヤー (オプション)の外部開口部センサー がONのとき、A、B、Cは下表に示
す動作をします。
○：動作可 X：動作不可
3 4
1
2
3
4
4
3
○：動作可 X：動作不可
NPM-TT2 EJM1EJ-SF-01N-05
安全管理
周辺装置との連結時のお願い
1-3-3-1
NPM-TT2の左側面側と右側面側には、基板搬送の開口部があります。設備内の前後のヘッドが下図の範囲
内を高速で移動するため、開口部から設備内部に手などが入ると非常に危険です。お客様にて準備される
装置、またはコンベヤーを連結するときは、必ず安全対策を行ってください。
■お客様にて準備される装置、またはコンベヤーを連結するとき
1-3-3
前側 後側
747 mm
107 mm
747 mm
107 mm
125 mm
125 mm
ヘッド可動範囲
NPM-TT2 EJM1EJ-SF-01N-05
1-3-3-2
お願い
●ISO13849-1、またはIEC6201などの機械安全の要求を満たす装置、またはコンベヤーを連結してくだ
さい。
●隣接する装置、またはコンベヤーからNPM-TT2の開口部に手が届かないように、必ずNPM-TT2の基
板搬送の開口部から600 mm以上の安全距離を確保してください。(①参考)
●NPM-TT2の開口部から400 ～ 600 mm でしか安全距離を確保できないときは基板搬送の開口部に安全
センサーを取り付け、 NPM-TT2に安全協調信号を出力してください。(②参考)
●NPM-TT2と装置、またはコンベヤーの隙間から手や指が入らないように対策してください。
●装置、またはコンベヤーの搬送レールには通常は開閉できないフルカバーを設置してください。
開閉カバーを設置するとき、基板搬送の開口部に手が届くときは安全スイッチを取り付け、カバーを
開けたときにNPM-TT2に安全協調信号を出力してください。カバーを開けるとNPM-TT2が安全停止し
ます。(③参考)
●設備の安全に関する詳細な条件や当社製設備(CMシリーズなど)との連結の安全については、当社にお
問い合わせください。
基板搬送の開口部 基板搬送の開口部
周辺装置
(コンベヤーなど)
周辺装置
(装着設備など)
①600 mm 以上
②400 mm ～ 600 mm のとき
搬送開口センサーが必要
①600 mm 以上
②400 mm ～600 mm のとき
搬送開口センサーが必要
③フルカバー
●開閉カバーのときは
安全スイッチ