00193928-01.pdf - 第111页
Návod k obs luze SIPLACE HF -série 3 Technická data Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3. 6 Osazovací hlavy 111 3.6.4.1 Popis Tato vysoc e vyvin utá osaz ovací hl ava se sk ládá ze dvo u navzá jem sp ř ažený ch o…
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.6 Osazovací hlavy Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
110
3.6.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC
3
Obr. 3.6 - 9 Hlava TwinHead pro vysoce p
ř
esné osazování IC
3
(1) Pick&Place-modul - hlavy TwinHead se skládá ze dvou modulů Pick&Place
(2) Osa DP
(3) Pohon osy Z
(4) Inkrementální systém měření polohy pro osu Z
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3.6 Osazovací hlavy
111
3.6.4.1 Popis
Tato vysoce vyvinutá osazovací hlava se skládá ze dvou navzájem spřažených osazovacích hlav
stejné konstrukce (dvojitá hlava), které pracují na principu Pick&Place. Hlava TwinHead se hodí
ke zpracování zvlášt' náročných a velkých součástek. Dvě součástky jsou osazovací hlavou
odebrány, na cestě k osazovací poloze opticky centrovány a otočeny do potřebné osazovací
polohy. Potom součástku za pomoci regulovaného ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně
na desku tištěných spojů.
Pro hlavu TwinHead byly vyvinuty nové pipety (typ 5xx). Pomocí adaptéru lze však používat i
pipety pro hlavy Pick&Place typu 4xx a pipety pro hlavy Collect&Place typu 8xx a 9xx.
Kontrolní a samoučící funkce 3
Různé kontrolní a samoučící funkce zvyšují spolehlivost hlavy TwinHead.
– Kontroly vakua na pipetách ukazují například na to, zda byla součástka správně odebrána a
osazena.
– Inteligentní rozpoznávací moduly s vysokým rozlišením jako např. rozpoznávací moduly
Finepitch a Flip-Chip zjistí i nejmenší odchylky polohy součástky, korigují je a zaručují tak
správnou polohu osazování. Kamery součástek jsou připevněny stacionárně na rámu stroje.
– Je kontrolován i tvar součástky. Pokud se zjištěná geometrická data odchylují od
programovaných dat, není součástka použita pro osazování.
– Zadané síly pro osazování součástek jsou měřeny a kontrolovány senzorem síly.
–Při výpadku tlakového vzduchu nebo elektrického proudu je vertikální osa (osa Z) uvedena do
bezpečné polohy, ve které nehrozí havárie hlav.
3.6.4.2 Popis funkce
Hlava TwinHead se skládá ze dvou navzájem spřažených hlav Pick&Place, které jsou řízeny
navzájem nezávisle. Každá hlava je vybavena dvěmi osami: osou Z a osou DP (viz obr. 3.6 - 8
).
Poloha osy Z je zjišt'ována lineárním inkrementálním měřícím systémem s vysokým rozlišením.
Osa Z vykonává svislý pohyb. Osu Z zvedá nebo spouští lineární motor. S ní jsou součástky
zvedány z podavačů resp. Trays (táců) a spouštěny na desky tištěných spojů. Osa Z je tzv.
„inteligentní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky podavačů a Trays a osazovací výšky pro každou
součástku. Tak lze osazovací proces urychlit. Programovaná síla osazování je měřena a
kontrolována senzorem síly.
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.6 Osazovací hlavy Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
112
Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Otáčení osy je poháněno
krokovým motorem. Hřídel motoru tvoří současně trubku pinoly. Na horním konci je připevněn
inkrementální kotouč pro vyhodnocení úhlu natočení, na spodním konci je přípravek pro uchycení
pipety.
Průběhy pohybů rotačních a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a
rychlosti zjišt'ují aktuální hodnoty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných
a aktuálních hodnot jsou zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro
prováděné pohyby os.
Hodnoty vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování trvale elektronicky
kontrolovány, aby byla minimalizována chybovost osazování.
3
Obr. 3.6 - 10 Popis funkce