00193928-01.pdf - 第112页
3 Technická data Návod k obsluze SIPLA CE HF-série 3.6 Osazovací hlavy Verze so ftware SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 112 Osa D P otá č í opt icky centr ovanou sou č ástkou do poža dované p olohy . Otá č e ní osy je po hán …
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3.6 Osazovací hlavy
111
3.6.4.1 Popis
Tato vysoce vyvinutá osazovací hlava se skládá ze dvou navzájem spřažených osazovacích hlav
stejné konstrukce (dvojitá hlava), které pracují na principu Pick&Place. Hlava TwinHead se hodí
ke zpracování zvlášt' náročných a velkých součástek. Dvě součástky jsou osazovací hlavou
odebrány, na cestě k osazovací poloze opticky centrovány a otočeny do potřebné osazovací
polohy. Potom součástku za pomoci regulovaného ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně
na desku tištěných spojů.
Pro hlavu TwinHead byly vyvinuty nové pipety (typ 5xx). Pomocí adaptéru lze však používat i
pipety pro hlavy Pick&Place typu 4xx a pipety pro hlavy Collect&Place typu 8xx a 9xx.
Kontrolní a samoučící funkce 3
Různé kontrolní a samoučící funkce zvyšují spolehlivost hlavy TwinHead.
– Kontroly vakua na pipetách ukazují například na to, zda byla součástka správně odebrána a
osazena.
– Inteligentní rozpoznávací moduly s vysokým rozlišením jako např. rozpoznávací moduly
Finepitch a Flip-Chip zjistí i nejmenší odchylky polohy součástky, korigují je a zaručují tak
správnou polohu osazování. Kamery součástek jsou připevněny stacionárně na rámu stroje.
– Je kontrolován i tvar součástky. Pokud se zjištěná geometrická data odchylují od
programovaných dat, není součástka použita pro osazování.
– Zadané síly pro osazování součástek jsou měřeny a kontrolovány senzorem síly.
–Při výpadku tlakového vzduchu nebo elektrického proudu je vertikální osa (osa Z) uvedena do
bezpečné polohy, ve které nehrozí havárie hlav.
3.6.4.2 Popis funkce
Hlava TwinHead se skládá ze dvou navzájem spřažených hlav Pick&Place, které jsou řízeny
navzájem nezávisle. Každá hlava je vybavena dvěmi osami: osou Z a osou DP (viz obr. 3.6 - 8
).
Poloha osy Z je zjišt'ována lineárním inkrementálním měřícím systémem s vysokým rozlišením.
Osa Z vykonává svislý pohyb. Osu Z zvedá nebo spouští lineární motor. S ní jsou součástky
zvedány z podavačů resp. Trays (táců) a spouštěny na desky tištěných spojů. Osa Z je tzv.
„inteligentní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky podavačů a Trays a osazovací výšky pro každou
součástku. Tak lze osazovací proces urychlit. Programovaná síla osazování je měřena a
kontrolována senzorem síly.
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.6 Osazovací hlavy Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
112
Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Otáčení osy je poháněno
krokovým motorem. Hřídel motoru tvoří současně trubku pinoly. Na horním konci je připevněn
inkrementální kotouč pro vyhodnocení úhlu natočení, na spodním konci je přípravek pro uchycení
pipety.
Průběhy pohybů rotačních a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a
rychlosti zjišt'ují aktuální hodnoty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných
a aktuálních hodnot jsou zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro
prováděné pohyby os.
Hodnoty vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování trvale elektronicky
kontrolovány, aby byla minimalizována chybovost osazování.
3
Obr. 3.6 - 10 Popis funkce
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3.6 Osazovací hlavy
113
3.6.4.3 Technická data
3
3
* Pro síly < 1N je potřebná zvláštní pipeta 3
Optické středění s Kamera součástek, stacionární,
P&P (typ 22) 50 x 40
Kamera součástek, stacionární,
P&P (typ 20) 8 x 8
Spektrum součástek 0603 až SO, PLCC, QFP, BGA,
zvláštní součástky, Bare Die,
Flip-Chip
0201 až SO, PLCC, QFP, sokly,
konektory, BGA, zvláštní
součástky, Bare Die, Flip-Chip,
Shield
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
25 mm (vyšší na vyžádání)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm²
(jednoduché měření)
P
ř
i provozu se dv
ě
ma pipetami:
50 x 50 mm² nebo
69 x 10 mm ²
P
ř
i provozu s jednou pipetou:
85 x 85 mm² nebo
125 x 10 mm²
Max. 200 x 125 mm² (s omeze-
ními)
100 g
25 mm (vyšší na vyžádání)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm²
(jednoduché měření)
100 g
Programovatelná síla
nasazení
0,5 N - 15 N
*
0,5 N - 15 N
*
Typy pipet 5 xx (standard)
4 xx + adaptér
8 xx + adaptér
9 xx + adaptér
5 xx (standard)
4 xx + adaptér
8 xx + adaptér
9 xx + adaptér
Vzdálenost pipet obou hlav
Pick&Place
70,8 mm 70,8 mm
X/Y-přesnost ± 35 µm / 4 σ ± 30 µm / 4 σ
Úhlová přesnost 0,07° / 4 σ 0,07° / 4 σ